第二部分(直流电机的电力拖动,思考题与习题).docVIP

第二部分??????? 直流电机的电力拖动 思考题与习题 1、什么叫电力推拖动系统？举例说明电力拖动系统都由哪些部分组成。 2、写出电力拖动系统的运动方程式，并说明该方程式中转矩正、负号的确定方法。 3、怎样判断运动系统是处于动态还是处于稳态？ 4、研究电力拖动系统时为什么要把一个多轴系统简化成一个单轴系统？简化过程要进行哪些量的折算？折算时各需遵循什么原则？ 5、起重机提升重物与下放重物时，传动机构损耗由电动机承担还是由重物承担？提升或下放同一重物时，传动机构的效率相等吗？ 6、电梯设计时，其传动机构的上升效率η0.5，若上升时η=04，则下降时的效率η是多少？若上升时负载转矩的折算值TL=15N·m，则下降时的负载转矩折算值为多少？ 7、从低速轴往高速轴折算时，为什么负载转矩和飞轮矩都要减小？ 8、起重机提升某一重物时，若传动效率小于0.5，那么下放该重物时传动效率为负值，此时的特理意义是什么？ 9、生产机械的负载转矩特性常见的哪几类？何谓位能性负载？ 10、表1中所列各电力拖动系统的数据不全，请通过计算把空格填满，计算时忽略电动机的空载转矩。 表1 系统 序号 电磁转矩 Tem/N·m 实际负载转矩 T’L/N·m 传动机构 电动机的负载转矩 TL/N·m 运行 状态 效率η 速比k 1 80.5 ? 0.75 20 ? 恒速 2 15 ? 0.8 12 12 ? 3 ? ? 1 1 44.5 恒速 4 17.6 128 0.85 8 ? ? 5 ? 78 ? 5.5 16.5 减速 11、表2所列电动机拖动生产机械在稳态运行时，根据表中所给数据，忽略电动机的空载转矩，计算表内未知数据并填入表中。 表2 生产机械 切削力或重物重 F,G/N 切削速度或升降速度v/m·s-1 电动机转速n/r·min 传动效率 负载转矩 TL/N·m 电磁转矩 Tem/N·m 刨床 3400 0.42 975 0.80 ? ? 起重机 9800 提升1.4 1200 0.75 ? ? 下降1.4 ? ? ? ? 电梯 1500 提升1.0 950 0.42 ? ? 下降1.0 ? ? ? ? 12、如图所示的运动系统中，已知n1/n2=3,n2/n3=2, GD =80N·m2，GD =250 N·m2，GD =750 N·m2，I’L=90 N·m2，（反抗转矩），每对齿轮的传支效率均为η=0.98，求折算到电动机轴上的负载转长和总飞轮矩。 　 　 　 　 ??????? (12题)???????????????????? （13题）?????????????????????? （14题） 13、如图所示的某起重机，吊起GL=1500kg重物，已知吊钩重G0=100kg，传动机构总的速度比k=24，提升重物时的传动效率η=0.78，电动机转速n=950r/min，提升速度vL=0.8m/s，忽略电动机的空载转矩，求:（1）提升重物时（计及吊钩重），计算其负载功率和电动机输出功率的大小（取g=9.8m/s2）;（2）提升重物时电动机的电磁转矩；（3）若将该重物仍以VL=0.8m/s2的速度下放，计算这时电动机的电磁转矩及输出功率。 14、如图所示所一龙门刨床的主传动机构图，齿轮1与电动机轴直接联接，各齿轮的齿数及飞轮矩如下 ： Z1=20， GD =8.3N·m2;?? Z4=64， GD =56.8N·m2; Z2=55， GD =40.2N·m2; ?Z5=30， GD =37.3N·m2; Z3=38， GD =19.6N·m2; ?Z6=78， GD =137.2N·m2; 工作台G1重14715N（1500kg）,工件G2重9810N（1000kg）,切削力FL=9810N，切削速度VL=43m/min，传动效率η=0.8，齿轮6的节距t6=20mm，电动机转子的飞轮距GD =230N·m2，求折算到电动机轴上的负载转矩及系统总的飞轮距。 15、电动机的理想空载转速与实际空载转速有何区别？ 16、什么叫固有机械特性？什么叫人为机械特性？他励直流电动机的固有特性和各种人为特性各有何特点？ 17、什么叫做机械特性上的额定工作点？什么叫做额定转速降？ 18、电力拖动系统稳定运行的条件是什么？一般来说，若电动机的机械特性是向下倾斜的，则系统便能稳定运行，这是为什么？ 19、在下列的图中，哪些系统是稳定的？哪些系统是不稳定的？ 20、他励直流电动机稳定运行时，其电枢电流与哪些因素有关？如果负载转矩不变，改变电枢回路的电阻，或改变电源电压，或改变励磁电流，对电枢电流有何影响？ 21、直流电动机为什么不能直接