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基于机器视觉的水果自动分级 摘要：果品采后分级，对于保证果品质量，方便贮运，促进销售，便于食用和提高产品的竞争力具有重要意义。因此,发达国家极为重视，特别注重果品分级机械的开发。水果分级技术能够保证水果的质量，提高消费者的满意度，增强水果产业的竞争力和利润水平。本文介绍了水果自动分级机的研究现状，综述了国内基于机器视觉的水果自动分级技术在大小、形状、颜色和表缺陷分级方面的研究现状，分析了基于机器视觉的水果自动分级过程中存在的不足，提出了利用定向装置与机器视觉相结合的水果分级的思路。 关键词：机器视觉；定向装置；水果分级；进展 Automatic classification of fruits based on the Machine vision Abstract: The grading of post-harvest fruit is important for ensureing fruit quality, convenient storage and transportation, the promotion of sales ,human consumption and improving the competitiveness of products. Therefore, the developed countries attached great importance, with particular emphasis on the development of fruit grading machinery Technologies for grading and sorting fruit would assure the quality and whole-sameness of fruit, increase consumer satisfaction, and enhance the competitiveness and profit-ability of the fruit industry. In this paper, the present situation of fruit sorting robots was reviewed; the computer fruit grading technologies based on size, shape, color and surface defect are introduced in China. After disadvantages of fruit grading method only based on machine vision are analyzed, the new method of combining machine vision with oriental device is put forward in the paper. Key words: machine vision;oriental device;fruit grading;prospect 我国是水果生产大国，特别是90 年代以来发展更为迅速。据国家统计局统计，2004 年我国水果总产量已经达到 15243 万吨，比 2003 年增长 5%，占世界总产量的 12.7%。水果产业已经成为我国南方主产区农村经济的一大支柱产业，为促进农民增收、扩大城乡居民就业和改善生态环境作出了积极贡献。 虽然我国水果产量很大，但国内水果价格低，“卖果难”问题经常出现，水果生产快速发展的势头受到抑制。 而且中国水果以本国消费为主， 参与国际贸易的比例一直很低， 出口量不到国际水果贸易的3%。其中一个重要原因就是采后商品化处理落后，外观质量较差，导致水果的市场竞争力比较弱。根据水果产销趋势可以发现，水果产值的大部分是由产后处理和产后加工创造来的。 水果的产后商品化处理包括清洗、打蜡、分级、 包装。分级是果品商品化处理的重要环节，它在技术方面发展最快并在最近几年发生了根本的变化。目前我国国内水果商品化处理过程中的清洁、 打蜡设备已经比较成熟，关键在于分级技术还比较落后。水果的分级指标包括外部品质和内部品质两个方面。 水果外部品质的主要分级指标是水果的果形、大小、色泽、表面质量和颜色等。其中水果的表面质量可以通过表面光洁度、表面缺陷( 斑点、污点、烂坏)、损伤来描述。内部品质指糖度、硬度、酸度、可溶性固形物等指标。 水果分级是采后加工的关键环节，一般按大小、形状、颜色、表面缺陷等几个方面对其外部品质进行分级。人工分级是目前国内普遍采用的分级方法。这种分级方法所用设备简单，能最大限度地减轻水果的机械伤害，但分级标准容易受人的主观鉴别能力和情绪等因素影响，往往偏差较