第九章导轨和自动换刀装置精选.ppt

第五节　数控机床的自动换刀装置 表格 第五节　数控机床的自动换刀装置 一、自动换刀装置的常见形式1.回转刀架 图9-19　数控车床刀架结构1—刀盘　2—中心轴　3—回转盘　4—柱销　5、9—凸轮　6—液压缸7—盘　11、12—牙盘　8、10—开关 第五节　数控机床的自动换刀装置 (1)松开刀架　当接到回转信号后，液压缸6右腔进油，将中心轴2和刀盘1左移，使鼠牙盘12和11分离。(2) 刀架转位　液压马达驱动凸轮5旋转，凸轮5拨动回转盘3上的柱销4，使回转盘3带动中心轴2和刀盘1旋转。(3)刀架夹紧　液压缸6左腔进油，将中心轴2和刀盘1右移，两鼠牙盘啮合实现精确定位，并且将刀架夹紧，此时盘7压下开关8，发出回转结束信号。2.主轴与刀库合为一体的自动换刀系统 图9-20　更换主轴换刀 第五节　数控机床的自动换刀装置 图9-21　转塔头的传动图1—转塔座　2—蜗杆　3—蜗轮4—转塔头　5—离合器 第五节　数控机床的自动换刀装置 3.主轴与刀库分离的自动换刀系统 图9-22　带刀库的自动换刀系统(一) 第五节　数控机床的自动换刀装置 图9-23　带刀库的自动换刀系统(二) 第五节　数控机床的自动换刀装置 图9-24　带刀库的自动换刀系统(三) 第五节　数控机床的自动换刀装置 图9-25　带刀库的自动换刀系统(四) 二、刀库及刀具的选刀方式 第五节　数控机床的自动换刀装置 (一) 刀库的类型1.盘式刀库 图9-26　盘式刀库类型 第五节　数控机床的自动换刀装置 2.链式刀库 图9-27　链式刀库类型 第五节　数控机床的自动换刀装置 图9-28　格子式刀类类型 3.格子式刀库 第五节　数控机床的自动换刀装置 (二) 设计或选用刀库时应考虑的主要问题1.刀库容量2.刀库的工作可靠性3.刀库的运动4.刀具在刀库中的排列(三)刀具的选择方式1.刀具的顺序选择方式2.刀具的任意选择方式3.刀具的识别 第五节　数控机床的自动换刀装置 图9-29　刀具编码法1—刀柄　2—接触式识别装置3—触针(销)　4—数码环 第五节　数控机床的自动换刀装置 (1)刀具编码法　刀具编码法是一种早期使用的刀具识别方法。(2)软件记忆法　软件记忆法的工作原理是将刀库上的每一个刀座进行编号，如TAB＋1～TAB+N，称为“地址”。三、刀具交换装置在刀库与主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。1.交换装置的形式(1)由刀库和主轴的相对运动实现刀具交换　这种形式的刀具交换是在刀库和主轴间直接进行的。 图9-30　机械手的基本形式 第五节　数控机床的自动换刀装置 (2) 由机械手进行刀具交换　图9-30是机械手的几种基本形式。 图9-31　双机械手自动换刀 第五节　数控机床的自动换刀装置 图9-32　机械手换刀的基本动作 第五节　数控机床的自动换刀装置 图9-33　机械手的运动自由度 2.刀具的夹持 第五节　数控机床的自动换刀装置 图9-34　机械手的夹持机构1—活动爪　2—轴　3—挡销　4—销紧销　5—螺栓　6—弹簧柱塞　7—固定爪 第五节　数控机床的自动换刀装置 图9-35　标准刀柄形式1—机械手抓取部位　2—刀柄　3—键槽4—安装可调节拉杆的螺孔 第五节　数控机床的自动换刀装置 3.自动换刀系统对主轴部件的要求 表A-1　常用机床组、系代号及主参数 第五节　数控机床的自动换刀装置 表A-1　常用机床组、系代号及主参数 第五节　数控机床的自动换刀装置 表A-1　常用机床组、系代号及主参数 第五节　数控机床的自动换刀装置 表A-1　常用机床组、系代号及主参数 第五节　数控机床的自动换刀装置 表A-1　常用机床组、系代号及主参数 第五节　数控机床的自动换刀装置 表A-1　常用机床组、系代号及主参数 第五节　数控机床的自动换刀装置 表B-1　机构运动简图符号 第五节　数控机床的自动换刀装置 表B-1　机构运动简图符号 第五节　数控机床的自动换刀装置 表B-1　机构运动简图符号 第五节　数控机床的自动换刀装置 表B-1　机构运动简图符号 第五节　数控机床的自动换刀装置 表B-1　机构运动简图符号 第五节　数控机床的自动换刀装置 表B-1　机构运动简图符号 第五节　数控机床的自动换刀装置 表B-1　机构运动简图符号 第五节　数控机床的自动换刀装置 表格 第九章　导轨和自动换刀装置 第一节　导轨的功用、分类和基本要求第二节　滑 动 导 轨第三节　滚 动 导 轨第四节　动压导轨、静压导轨、卸荷导轨第五节　数控机床的自动换刀装置 第一节　导轨的功用、分类和基本要求 一、导轨的功用和分类导轨的功用是导向和承载。1)按工作性质可分主运动导轨、进给运动导轨和调位导轨。2)按摩擦性质可分滑动导轨和滚动导轨。 图9-1　开式