现代交流调速系统教学课件作者李华德现代交流调速系统第六章课件.ppt

（2）利用现成的交-交变频器起动 其原理如图6-45所示。在起动异步电动机时，将定子绕组闭合，转子绕组接到变频器上，当变频器输出频率在 内变化时，电机逐渐加速到同步转速的一半（图6-45（a））。此时将定子绕组接入电网，则电机转速仍为同步转速的一半。若此时变频器的输出频率由 到零连续改变时，电机就会逐渐加速到同步转速（图6-45（b））。 图6-45双馈调速系统的异步电动机变频起动 a) 定子绕组闭合 b) 定子绕组接入电网 a b 2.串级调速系统起动装置的选择 （1）利用串级调速装置直接起动 （2）起动设备与串级调速系统并联 如图6-46（a）所示，先用接触器1C接入附加起动电阻或频敏变阻器起动，当加速到串级调速系统设计的最低转速时，使接触器2C的常开接点闭合，并置 ，即逆变电压的最大值 。然后把接触器1C的常开接点断开。逐渐加大 ，电机继续加速到所需要的转速值。 图6-46用转子串电阻起动的串级调速系统 a) 起动设备与串级调速系统并联 b) 起动设备与串级调速系统串联 c) 是b)的改进形式 a b c 6.6.1 绕线式异步电动机双馈调速系统 双馈调速是指将电能分别馈入异步电动机的定子绕组和转子绕组，通常将定子绕组接入工频电源，将转子绕组接到频率、幅值、相位和相序都可以调节的变频电源。 6.6绕线式异步电动机双馈矢量控制系统 一般异步电动机双馈调速系统的主要缺点和不足是： （1）电磁转矩和转子相电流之间是非线性的关系； （2）控制系统中没有对交叉耦合信号进行补偿 6.6.2 绕线式异步电动机双馈矢量控制系统 1.双馈电动机矢量控制系统磁场定向坐标系的选择 矢量控制系统的关键是正确选定磁场定向坐标系，考虑到冲击性负载及电网的瞬间畸变，将M轴取向于气隙磁链矢量，与之垂直方向的为T轴方向，如图6-50所示。 图6-50气隙磁链定向空间矢量图 2.双馈电动机的数学模型 在M-T同步旋转坐标系中双馈电动机的数学模型为： 稳态时的数学模型为： 图6-51双馈电动机气隙磁链定向时转子的矢量图 图6-52双馈电动机气隙磁链定向时定子的矢量图 3.气隙磁链观测器 气隙磁链的观测采用定子电压模型，即： 从而： 4.转子电流转矩分量和励磁分量的设定与控制 转子励磁电流按下述关系设计： 5.转子电流闭环控制及转子电压的前馈补偿环节 系统的外环为转速环，内环为电流环，转速环的设置及转速调节器参数整定与直流调速系统可以完全一样。但是电流环的设计必须考虑交流控制系统的特点。 为消除转差感应电动势干扰的影响，系统中设置了电压前馈补偿环节，如下： 由于交流电流调节器AACR只对转子电流的动态偏差进行调节，因此在实际的控制系统中，需要补偿，补偿后的公式为： 6.6.3 双馈电动机矢量控制的其他方案 一种控制结构相对简单，具有同样高动态性能的双馈电动机矢量控制系统，如图6-56所示。 图6-56一种异步电动机双馈矢量控制系统 该系统中分别设置了有功电流（转矩分量）闭环控制和无功电流（调节功率因数）闭环控制。转子电流M、T分量的解耦控制直接对应于定子电流在有功与无功电流方向上的正交控制。 本章结束！ 6.4 双馈调速系统和串级调速系统的其他形式 6.4.1 双馈调速系统的其他形式 1.电动机转子接入电网，定子接到变频器上 主电路结构框图如图6-39所示。 上式中取“+”或“-”取决于电机的接线方式。此处取负号。 这种结构的双馈调速系统的主电路和控制电路的结构都比较复杂，使用的功率元件也比较多，控制系统还有待于进一步完善，在一定程度上限制了其推广应用。但这种调速方式对于经常做超同步运行并需要调速的高速泵类等设备还是有一定的应用场合。 图6-39 双馈调速系统主电路结构框图 2.电机定子和转子分别接入两台独立的变频器 图6-40 双馈调速异步电动机采用双变频器时的系统框图 交-交变频器的最高输出频率为电网频率的1/3~1/2，电机采用这种接线后，可以看出，电机的最高转速可以达到约两倍的变频器输出频率，即 同理，当电机转速为零时，两台变频器都可以有一定的输出频率，二者只要相等即可。即 这样，电机在做低速运行时，变频器不一定要输出低压低频以保持压频比恒定，避免铁芯磁饱和。因此，在整个转速区内都可以实现高性能的转矩响应。 电机在稳定运行时，内部存在如下的相位关系（见图6-41） 图6-41 异步电动机内部的相位关系 上式也可写成 双馈调速系统的调速范围宽，动态特性好。但它的缺点也相当突出，系统的构造相当复杂。所用功率元件也较多，一旦 角检测计算不准确就会使系统性能恶化，甚至出现振荡。目前这种系统还处于