现代交流调速系统教学课件作者李华德现代交流调速系统第四章课件.ppt

对照图8-6可知， 位于 轴的负方向上。 依次计算各开关状态的电压空间矢量，可以得到本节所直接给出的有关电压空间矢量的结论如下： * 1）逆变器6个工作电压状态给出了6个不同方向的电压空间矢量。它们周期性地顺序出现，相邻两个矢量之间相差 。 2）电压空间矢量的幅值不变，都等于 。 3）六个电压空间矢量的顺序是： * 3.电压空间矢量对定子磁链的控制作用 首先，定子磁链 与定子电压 之间的关系为 （8-10） 忽略定子电阻压降的影响，则 （8-11） * 上式表示定子磁链空间矢量与定子电压空间矢量之间为积分关系。该关系如图8-7所示。 图8-7 电压空间矢量与磁链空间矢量的关系 * 由图可以得到如下结论： 1）定子磁链空间矢量顶点的运动方向和轨迹（以后简称为定子磁链的运动方向和轨迹，或 的运动方向和轨迹），对应于相应的电压空间矢量的作用方向， 的运动轨迹平行于 指示的方向。 * 2）在适当的时刻依次给出定子电压空间矢量 * 3）正六边形的6条边代表着磁链空间矢量 一个周期的运动轨迹。每条边代表一个周期磁链轨迹的1/6，称之为一个区段。6条边分别称为磁链轨迹的区段 、 区段 ……区段 。 * 直接利用逆变器的六种工作开关状态，简单地得到六边形的磁链轨迹以控制电动机，这种方法是直接转矩控制的基本思路。 * DTC系统的工作原理阐述如下： 1.DTC的磁链控制 DTC的磁链控制通过磁链滞环砰-砰控制器实现，它的输入是定子磁链幅值给定 及来自电动机模型的定子磁链幅值实际值。 异步电动机DTC直接转矩控制系统 * 二电平三相逆变器的三组开关有8种可能的工作状态，产生6个有效基本电压空间矢量（u1，?，u6）及两个零基本电压空间矢量（u0、u7）。6个有效基本电压空间矢量如图8-30所示。 * 图8-30 电压空间矢量及扇区 * 整个图分成6个扇区Ⅰ，?，Ⅵ，在每个扇区中有一个有效基本电压空间矢量（注意：这个扇区按电压矢量位于扇区中央来划分）。 * 2.DTC的转矩控制 * 其转矩响应波形如图8-32所示。 注意：图中零矢量有两个，分别是u0（000）和u7（111），为减少功率开关动作次数，零矢量按下述原则选用：若插入零矢量前，有效电压矢量为u1或u3或u5，选u0；若插入零矢量前，有效电压矢量为u2或u4或u6，则选u7。按此原则插入零矢量，只需改变一组开关的状态，开关损耗最小。 * 图8-32 转矩响应波形 * * 3.DTC系统 控制框图 图8-33 DTC系统原理结构图 * * 图8-34带有滞环的双位式控制器 * 控制法则如表8-6所示： * 本章结束！ * * *  交流电机调速 异步电动机直接转矩控制系统 第四章 * 内容概要 异步电机直接转矩控制原理； 异步电机DSC直接转矩控制系统； 异步电机DTC直接转矩控制系统。 本章讲述： * 直接转矩控制的主要特点： （1）直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电机的数学模型、控制电机的磁链和转矩。 （2）直接转矩控制所用的是定子磁链，只要知道定子电压及电阻就可以把它观测出来。 概述 * （3）直接转矩控制采用空间矢量的概念来分析三相交流电机的数学模型和控制其各个物理量，使问题变得简单明了。 （4）直接转矩控制对转矩实行直接控制。 * 综上，直接转矩控制是用空间矢量的分析方法直接在定子坐标系下计算控制交流电机的转矩，借助于“砰-砰”式调节器产生PWM信号，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能。 * 通过异步电动机定子数学模型来了解直接转矩控制的基本思想 异步电动机直接转矩控制原理 1.异步电动机定子轴系的数学模型 （8-1） * 式中 异步电动机的动态特性可由下述方程描述： （8-2） （8-3） * 将实部和虚部分离可得 （8-4） 依据式（8-4）定子磁链可确定为 （8-5） * 忽略定子电阻压降Rsi，有 （8-6） 转矩方程为 （8-7） * 以上式中，黑体字（u、i； 、 ）表示矢量； 、 分别表示定、转子磁链矢量的幅值； 称为转矩角，是矢量 、 之间的夹角。如图8-1所示。 图8-1 异步电动机的磁链空间矢量 * 若 =const、 =const，由式（8