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中压传动系统电压不均原因及采取方案 　　【摘要】中压传动系统中，由于器件的串联及各自的门（栅）极驱动器的稳态、动态特性不可能完全相同，所以它们在关断或切换过程中所承受的电压就有所不同。本论文主要阐述了静态、动态不均衡的原因，并提出了满足耐压要求所采取的相应措施，保护开关器件、增加系统的可靠性。 　　【关键词】静态均压动态均压IGBTGCT 　　中压变频调速传动控制系统简称中压传动系统。一般来讲，中压传动大体功率等级为0.4～40MW，电压等级为2.3～13.8KV。但其功率范围最大可延伸至100MW，中压传动系统中当开关器件额定电压小于实际要求时，可以用几个同型号器件相串联，以满足耐压要求。理想的串联希望各器件承受的电压相等，但由于串联的器件及各自的门（栅）极驱动器的稳态、动态特性不可能完全相同，所以它们在关断或切换过程中所承受的电压就有所不同。为保护开关器件、增加系统的可靠性，器件串联的主要任务在于确保静态和动态条件下实现器件均压。 　　1、电压不均衡的主要原因 　　静态电压不均衡主要是由串联开关器件的断态漏电流（I1K）不同而导致的，该漏电流又受器件结温和工作电压影响。动态电压不均衡的原因可分为两类：一是器件开关特性不一致导致的不均衡；二是门（栅）极驱动信号不一致和驱动电路参数的差异，将导致门极驱动信号的延迟，从而极大地影响了器件集电极-发射极电压的均衡。关断时，先关断的器件会产生很高的过电压，同理，开通时滞后导通的器件也会承受较高的过电压。可见由于延迟时间不同所导致的不均衡，足以导致串联器件的损坏。 　　2、GCT的电压均衡采取措施 　　2、1静态电压均衡的措施 　　图1（a）给出了一种静态电压均衡的常用方法，其中每个开关器件由一个并联电阻Rp进行均压保护。Rp的阻值可由下述经验公式计算得到 　　Rp△VT△IIK（1-1） 　　式中，为串联器件间允许的最大电压差；△IIK为断态漏电流的误差容限。 　　对于非对称型和对称型GCT，公式（1-1）均成立，Rp的阻值一般在20～100KΩ之间。 　　（a）静态电压均衡（b）动态电压均衡 　　图1器件串联时的电压无源均衡技术 　　2、动态电压均衡 　　对于动态电压均衡，需要考虑GCT运行的三种模式： 　　（1）开通瞬态过程； 　　（2）门（栅）极换相的关断瞬态过程； 　　（3）自然换相的关断瞬态过程（只针对对称型GCT）。 　　用于电压源型变频器中的非对称型GCT和反向导通型GCT，其工作过程中存在前两种模式。而用于电流型变频器中的对称型GCT，则存在上述所有三个模式。为了确保动态过程中的电压均匀分配，可以采用以下技术： 　　（1）采用相同批次生产的器件，以减小导通延迟时间（△tdon）、GCT存储时间（△ts）、反向恢复电荷（△trr）； 　　（2）实测器件的开关特性并匹配使用，以减小导通延迟时间（△tdon）、GCT存储时间（△ts）、反向恢复电荷（△trr）； 　　（3）器件采用相同的散热条件，以减小结温（△Tj）； 　　（4）设计对称的门极驱动电路，以减小门（栅）极驱动电路导通延迟时间（△tGDon）和门（栅）极驱动电路关断延迟时间（△tGDoff）； 　　（5）使门极驱动电路尽可能对称分布，以减小线路电感量的差别。 　　采用上述技术有助于减小器件开关瞬态过程中的电压不均衡，但是并不能确保得到满意的结果。为了保护串联开关器件，经常采到RC吸收电路，如图1（b）。 　　为了尽量减小GCT电压均衡中的延迟时间不一致带来的影响，应合理选择吸收电容Cs的大小。由于GCT的导通延迟时间tdon通常双判断时的存储时间ts短得多，因此优先考虑关断时技术要求。Cs的对数值可以由下述经验公式求得： 　　Cs=△tdelayITmax△VTmas（1-2） 　　式中△tdelay，为总关断延迟时间（包括ts和门极驱动电路延迟时间）的最大误差；ITmax为阳极换相最大电流值；VTmas为串联开关器件间的最大允许电压差。 　　电流源型变频器的GCT可采用自然换相方式关断，此时开关器件通过其功率主电路所产生的反向阳极电流实现换相。该换相过程与SCR相似。这种情况下，影响动态电压不均衡的主要因素在于GCT反向恢复电荷的差异。这样，对于吸收电容Cs值的选择增加了另一个判据条件，如式（1-3）所示。 　　Cs=△Qrr△VTmas（1-3） 　　对于GCT，Cs的取值通常在0.1～1μK之间，相比于GTO的Cs取值要小很多。吸收电阻Rp的取值应满足下列条件：Rp阻值应足够小，以PWM工作模式下较短脉宽时吸收电容可快速充放电；Rp阻值也应足够大，以限制导通时通过GCT的放电电流。因此，Rp应折中取值，以满足上述两个条件。 　　3、I