机械传动组合测试实验.docVIP

实验二 机械传动组合测试实验 实验目的和要求 （1）认识锻炼机械能力 主要仪器设备 （1）JZCS-III（B）机械系统创意组合及参数可视化分析实验台； （2）工具：组装、拆卸工具：十字起子、活动板手、内六角板手等。 实验原理 1、实验台结构 1-交流变频电机 2-滑块联轴器 3-转矩转速传感器 4-齿轮减速箱 5-磁粉制动器 2、测试控制系统组成 实验利用实验台的自动控制测试技术，能自动测试出机械传动的性能参数, 如转速n (r/min)、扭矩M (N.m)、功率P (k.w)。并按照以下关系绘制参数曲线： 传功比 i=n1/n2 扭矩 M=9550 P/n (Nm) 传功效率 η=P2/P1= M2n2/M1n1 3、主要技术参数 交流变频电机YP-50-055-4：额定功率0.55KW，电压380/220V，额定频率50Hz，电流1.8/3.1A，同步转速1500r/min, 额定转矩3.8 N·m；变频控制器调速范围：0-1500r/min，调速精度：0.1％。 圆柱齿轮减速器：减速比1:10， NJ0转矩转速传感器两个，额定转矩20/50N·m，转速范围0 – 6000r/min，精度均为0.1％； 实验内容及数据记录 选择某种实验方案进行实验组装测试。其基本内容是通过对某种机械传动装置或传动方案性能参数曲线的测试, 来分析机械传动的性能特点。 确定实验??安装被测装置 ?调试测试设备 设置实验参数 采集实验数据 实验结果分析 实验报告 实验步骤： 打开实验台电源总开关和工控机电源开关； 点击Test显示测试控制系统主界面，熟悉主界面的各项内容； 键入实验教学信息标：实验类型、实验编号、小组编号、实验人员、指导老师、实验日期等； 启动主电机，进入“试验”。使电动机转速加快至接近同步转速后，进行加载。加载时要缓慢平稳，否则会影响采样的测试精度；待数据显示稳定后，即可进行数据采样，分级加载，分级采样； 结束测试。注意逐步卸载，关闭电源开关。 原始数据 实验数据处理及分析 输入扭矩 输入功率 输出功率 无用功率 机械效率 速比 扭矩比 1 3.0 88.3 58.7 29.6 66.5 0.088 7.513 2 2.7 100.0 65.8 34.2 64.7 0.090 7.322 3 2.4 89.8 58.9 30.9 65.6 0.090 7.319 4 2.1 118.6 75.6 43.0 63.7 0.090 7.114 5 1.8 103.4 63.4 40.0 61.3 0.090 6.811 6 1.5 86.7 52.0 34.7 60.0 0.090 6.703 7 1.2 72.7 40.5 32.2 55.7 0.090 6.213 8 0.9 54.5 27.6 26.9 50.6 0.090 5.633 9 0.6 35.0 13.2 21.8 37.8 0.090 4.211 10 0.3 19.9 1.8 18.1 8.9 0.089 1.000 绘图及分析 图一：横轴为输入扭矩，纵轴为速比 图中曲线基本上是水平分布，即减速比为恒定值0.09，与理论值减速比1:10有一定的差距，这很可能是理论值有误。曲线两边速比略有减小，是因为传感器测出的是机构运动的瞬间速度，在时间上存在一定误差。 图二：横轴为输入扭矩，纵轴为扭矩比 曲线中的扭矩比数值比理论值小，刚开始与理论值相差较大，随输出扭矩的增大，实验值与理论值的差距减小，原因可能是当电机的输出扭矩过小时，其在传动的过程中损耗量所占的百分比较大。而后随着输出扭矩的增大，损耗量所占的百分比大大减少。但还是远小于理论值，这很可能是减速箱的磨损较大，损失了一定量的功率。 图三：横轴为机械效率，纵轴为无用功率 该方案中一共有一个齿轮减速箱、两个滑块联轴器，其中联轴器效率为0.99，所以损失功率主要在减速箱环节。 图四：横轴为输入扭矩，纵轴为机械效率 当输入扭矩较小时，机械输入功率大部分消耗在齿轮之间的摩擦，机械效率比较低。当输入扭矩比较大时，损耗量所占的百分比大大减少，机械效率比较高。 质疑或建议 本次实验数据中，我不明白为什么序号12、13之间的输入转矩突增，是实验中操作方法不正确，还是机器刚开始运转时不稳定？实验时，我组使用手动的方式调整输入扭矩的大小，这是否会影响实验数据，加大实验数据的误差？ 我手动调整输入扭矩时感觉特别困难，轻微一点转动就产生很大的变动，而且最好要单方向调动，以避免旋钮螺距差带来的数据大幅度变动，建议在实验设备上