现代交流调速实验指导书.doc

《现代交流调速》 实验指导书 物理与电子信息工程学院自动化系 异步电动机正弦波脉宽度调制（SPWM）变频原理实验 一、实验目的 (1)掌握SPWM的基本原理和实现方法。 (2)熟悉与SPWM控制有关的信号波形。 二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。 2 DJK13三相异步电动机变频调速控制 3 双踪示波器 三、实验方法 (1)接通挂件电源，关闭电机开关，调制方式设定在SPWM方式下（将控制部分S、V、P的三个端子都悬空），然后开启电源开关。 (2)点动“增速”按键，将频率设定在0.5Hz，在SPWM部分观测三相正弦波信号（在测试点“2、3、4”），观测三角载波信号（在测试点“5”），三相SPWM调制信号（在测试点“6、7、8”）；再点动“转向”按键，改变转动方向，观测上述各信号的相位关系变化。 (3)逐步升高频率，直至到达50Hz处，重复以上的步骤。 (4)将频率设置为0.5HZ～60HZ的范围内改变，在测试点“2、3、4”中观测正弦波信号的频率和幅值的关系。 四、实验报告 画出与SPWM调制有关信号波形，说明SPWM的基本原理。 分析在0.5HZ～50Hz范围内正弦波信号的幅值与频率的关系。 分析在50HZ～60Hz范围内正弦波信号的幅值与频率的关系。 异步电动机空间电压矢量变频原理实验 一、实验目的 (1)通过实验，掌握空间电压矢量控制方式的原理及其实现方法。 (2)熟悉与空间电压矢量控制方式有关的信号波形。 二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。 2 DJK13三相异步电动机变频调速控制 3 双踪示波器 三、实验方法 (1)接通挂件电源，关闭电机开关，并将调制方式设定在空间电压矢量方式下（将控制部分S、V两端用导线短接，P端悬空），然后打开电源开关。 (2)点动“增速”按键，将频率设定在0.5Hz，用示波器观测SVPWM部分的三相矢量信号（在测试点“10、11、12”），三角载波信号（在测试点“14”）， PWM信号（在测试点“13”），三相SVPWM调制信号（在测试点“15、16、17”）；再点动“转向”按键，改变转动方向，再观测上述各信号的相位关系的变化。 (3)逐步升高频率，直至50Hz处，重复以上的步骤。 (4)将频率设置为0.5Hz～60Hz的范围内改变，在测试点“13”中观测占空比与频率的关系（在V/F函数不变的情况下）。 四、实验报告 (1)简述空间电压矢量控制变频调速的原理。 (2)画出在试验中观测到的所有波形。 (3)简述注入“零矢量”的作用。 不同的变频模式下磁通轨迹观测实验 一、实验目的 通过实验观测旋转磁通的轨迹和转速转向等，从而加深对电机恒磁通运行的认识。 二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。 2 DJK13三相异步电动机变频调速控制 6 双踪示波器 自备 三、实验内容 观测不同变频模式下的磁通轨迹。 四、实验方法 (1)接通挂件电源，关闭电机开关，并将设定在SPWM方式下（将S、V、P三端子悬空），然后打开电源开关，将示波器的X、Y输入端分别接磁通轨迹观测的X、Y测试孔，并将示波器置于X-Y方式。点动“增速”键将频率设定在0.5Hz，观察示波器中显示的磁通形状，再点动“转向”按键，改变转向，观察磁通轨迹的变化，再逐渐升高频率，观察磁通轨迹的变化。 (2)设定在马鞍波PWM方式（用导线短接V、P两端子，S端悬空），重复上述的实验。 (3)设定在电压空间矢量控制方式（用导线短接S、V两端子，P端悬空），重复上述的实验。 五、实验报告 (1)画出在SPWM控制方式下旋转磁通的轨迹。 (2)画出在马鞍波控制方式下旋转磁通的轨迹。 (3)画出在空间矢量控制方式下的旋转磁通的轨迹。 (4)对上述轨迹的变化做出分析。