实时操作系统μCOS-II在C8051F120上的移植..doc

实时操作系统μC/OS-II在C8051F120上的移植 2008-6-13 14:23:00　太原理工大学 田娟　供稿 摘要?本文介绍了实时操作系统μC/OS-II的特点，讨论了其在51系列单片机上移植的必要性。并选择8位单片机C8051F120作为移植目标，分析了μC/OS-II的具体移植过程。最后设计例程验证了移植的正确性。关键词?C8051F120；μC/OS-II；移植 The?Porting?of?Real-Time?Operation?System?μC/OS-II?on?C8051F120Taiyuan?University?of?Technology????Tian?Juan Abstract?The?paper?introduces?the?characteristic?of?real-time?operation?system?μC/OS-II,?and?discusses?the?necessity?of?porting?μC/OS-II?on?51?series?MCU.?Then?the?specific?process?of?porting?μC/OS-II?on?C8051F120?which?is?selected?as?porting?target?is?analyzed.?The?paper?ends?with?designing?test?program?to?prove?the?success?of?the?porting.Keywords?C8051F120;?μC/OS-II;?porting 引言 ????传统的嵌入式系统设计往往采用前/后台系统。应用程序是一个无限的循环，在循环中调用相应的函数完成对应的操作，这部分可以看成后台行为。中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为[1]。在大多数对实时性要求较高的场合中，这种系统结构就无法满足应用的要求，实时内核逐步成为嵌入式系统设计的主流。μC/OS-II是一个完整的，可移植、固化、裁减的占先式实时多任务内核，不仅结构简单，绝大部分采用C语言，而且可移植性好，很容易被移植到各种微处理器上，在移植过程中，只需要做少量的修改工作即可。目前μC/OS-II最多支持64个任务，总是在执行处于就绪态的优先级最高的任务。并且因其源代码的完全公开和优越性能而得到了广泛的应用。 ????51系列单片机是美国Intel公司在1980年推出的高性能8位单片机，目前仍然是我国使用最广泛的单片机系列之一，有非常大的应用环境与前景。如果开发一套基于51系列单片机的操作系统，那么用户只需要编写各个任务的程序，不必同时将所有任务运行的各种情况记在心中，不但大大减少了程序编写的工作量，而且减少了出错的可能性[2]。 ????所以，在51系列单片机上移植实时操作系统μC/OS-II是很有必要的。 1?μC/OS-II的移植条件 ????要使μC/OS-II移植到处理器后能正常运行，处理器必须满足以下条件： ????●?处理器的C编译器能产生可重入代码。μC/OS-II是可剥夺型内核，总是让就绪态的高优先级的任务先运行，中断服务程序可以抢占CPU，所以只能通过C编译器产生可重入代码。可重入函数可以被一个以上的任务调用，而不必担心数据被破坏。????●?处理器的C编译器能在C语言中开中断和关中断。因为μC/OS-II在处理临界段的时候，须关中断，处理完毕后，再开中断。????●?处理器支持中断，并且能产生定时中断。因为μC/OS-II是通过硬件中断来实现系统时钟，并在时钟中断服务程序中来处理与时间相关的问题，实现任务之间的调度。????●?处理器具有一定数量的硬件堆栈，并且有将堆栈指针和其他CPU寄存器内容读出、并存储到堆栈或内存中的指令。因为μC/OS-II为每一个任务分配任务堆栈，在任务切换时，需要先保存当前任务堆栈内容，再恢复最高优先级任务堆栈内容。 2?CPU芯片的选择 ????随着现代通信技术的发展，智能化系统对DSP需求的增长要求不断提高单片机运算速度[3]。C8051F系列单片机就是在这样的情况下由Silabs公司推出的，它是完全集成的混合信号系统级芯片，具有与8051兼容的微控制器内核，在不扩展8位数据总线的情况下，使单周期指令速度提高到原8051的12倍。而C8051F120作为C8051F系列中的高端产品就被选择为系统移植的对象。 ????C8051F120的内部资源有：64个I/O引脚，5个16位通用计数器/定时器，6个捕获/比较模块，硬件实现的SPI，SMBus/IIC和两个UART串行接口，片内看门狗定时器，2个比较器，真正12位100ksps的8通道ADC，8位500ksps的8通道ADC，128KB的FLASH存