焊缝视觉检测系统.docVIP

博视达焊缝自动视觉检测系统 一、系统简介 本系统主要功能是对有缝不锈钢管的焊接进行自动跟踪与矫正，解决目前人力成本日益提高，人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题。 系统采用先进的智能视觉技术，融合光机电技术为一体。本系统由视觉采集系统捕捉焊缝与钨棒的焊接视频，运用视觉技术计算熔池与焊枪的相对偏移，再根据偏移对执行机构发送运动指令，达到钢管焊接自动跟踪的目的，从而实现无人值守高质量焊接的要求。 二、系统特点及技术指标 性能特点 · 非接触式，长时间运行无磨损 · 识别精度高 · 可视化效果，钨棒熔池焊缝图像三位一体 · 稳定性好，采用嵌入式系统，比基于 PC机控制系统更加稳定可靠 · 人性化的界面，操作界面的设计基于窗口方式，使用简单，无需专业技 术人员即可操作运行 技术指标 · 额定功率：150W · 识别速率：40ms · 识别精度：0.03mm · 响应时间：≤200m · 工作温度：-10°~60° · 焊接速度：≤5m/s · 管子直径：≥4mm 三、系统主要部件 本系统包括主要部件为系统控制箱、焊接视频捕获装置、焊枪移动机构。 1. 系统控制箱 系统主板、开关电源、电气控制与驱动、声光报警，输入输出接口等主