第十一章 蜗杆传动40391.pptVIP

第十一章 蜗杆传动 教学目的与要求 1、掌握圆柱蜗杆传动的啮合特点、运动关系、几何参数; 2、了解受力分析、失效形式、材料和结构、设计计算、效率、润滑和热平衡计算等. §11—2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 §11—3 蜗杆传动的失效形式和材料及结构 * * 主要教学内容： 1、蜗杆传动的类型和特点 2、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 3、蜗杆传动的失效形式、材料和结构 4、蜗杆传动的强度计算 5 、蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 1 组成：主要由蜗杆和蜗轮组成 功用：传递两交错轴之间的运动和动力，常常∑＝90° 结构： 蜗杆类似于螺杆，也可看成是齿数 很少的宽斜齿轮，在交错轴斜齿轮中，当小齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋.在此将β1称为导程角γ， 蜗杆有左旋和右旋之分，除特殊要求之外，均应采用右旋蜗杆。蜗轮可以看成是具有凹形轮缘的斜齿轮。 蜗杆头数：螺旋数z1（从端面数）。 §11—1 蜗杆传动概述 1 ω1 蜗杆 2 ω2 蜗轮 特点： 优点：结构紧凑、传动比大、传动平稳、在一定条件下可以实现自锁。 缺点：传动效率低，齿面间滑动速度大，摩擦严重，常需耗费有色金属。 λ §7—1 蜗杆传动的类型和特点 5、类型 圆柱形蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 阿基米德蜗杆－端面齿形为阿基米德螺旋线 渐开线蜗杆－端面齿形为渐开线。 圆弧齿圆柱蜗杆－轴剖面内的齿廓为凹圆弧。 蜗 杆 类 型 渐开线蜗杆λ≥3°时 阿基米德蜗杆 γ 阿基米德螺旋线 渐开线 基圆 §7—1 蜗杆传动的类型和特点 圆柱蜗杆 锥蜗杆 环面蜗杆 §7—1 蜗杆传动的类型和特点 普通圆柱蜗杆的主要类型 蜗杆传动的类型 §7—1 蜗杆传动的类型和特点 连心线：蜗杆轴线与蜗轮轴线的公垂线称为连心线。 中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。 γ1 β1 中间平面 螺旋升角 在此平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。规定蜗杆传动的设计计算都以中间平面参数及几何尺寸关系为准。 γ1 §7—2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 1 模数m和压力角α 蜗轮蜗杆啮合时，蜗杆的轴向齿距应与蜗轮端面分度圆齿距相等；蜗杆轴向压力角等于蜗轮端面压力角；因而可得： mt2=mx1=m ，αt1 =αx1=α 正确啮合条件是中间平面内参数分别相等： 一、主要参数 mt2=mx1=m ，αt1 =αx1=α γ＝β2 2 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 注意：传动比不等于两分度圆直径之比. z1= 1、2、4、6，z2不超过100,使用时查相应的表11-1. 要求自锁时，取小值。要求有传动效率或速度较高时，则取大值。 §7—2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 模数,取标准值，查表7-1，与齿轮模数系列不同。 §7—2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 蜗杆头数z1与蜗轮齿数z2的推荐值 传动比i 5~8 7~16 15~32 30~83 蜗杆头数z1 6 4 2 1 蜗轮齿数z2 30~48 28~64 30~64 30~83 d 3 蜗杆导程角γ (螺旋升角)： 按照螺纹形成原理，将分度圆柱展开得导程角： πd1 l px1 γ1 β1 z1 px1/πd1 = mz1/d1 γ tgγ= 蜗杆传动的效率与导程角有关，导程角大，传动效率高；导程角小，传动效率低。当传递动力时，要求效率高，通常取γ=15°~30°，此时应采用多头蜗杆。若蜗杆传动要求具有自锁性能时，通常取导程角 3.50 ~4.50的单头蜗杆。 §7—2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 分析： m一定时，q越小导程角γ越大，传动效率越高，但蜗杆的强度、 刚度降低。因此在蜗杆轴刚度允许的情况下，设计蜗杆传动时，要求 传动效率高时q选小值；要求强度和刚度大时q取大值. 5 中心距： ω1 p ω2 a r2 r1 4 蜗杆分度圆直径d1，蜗杆直径系数q 由于要求加工蜗轮的滚刀直径和相啮合的蜗杆直径一样，而由 tanγ= mz1/d1 得： d1= mz1/tanγ,这样，d1不仅与m 有关，而且和z1、