伺服调试软件课件.ppt

伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE * SERVO GUIDE - * FANUC LTD 特点 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE ● 伺服、主轴的综合调试软件 ● 从CNC前面用PCMCIA-LAN卡方便地与PC机连接 ● 仅仅通过Windows?操作，便可以完成一连串的调试工作 ● 可测量Cs控制时的形状 操作系统: Windows98,NT, Me, 2000 显示器:推荐使用XGA(1024×768) 或以上 CNC: Series16i,18i,21i Model-B ,0i B PCMCIA LAN 卡 连接器 系统构成和调试步骤 PC (SERVO GUIDE) CNC 主轴电机 主轴 传感器 伺服电机 进给轴 参数窗口 程序窗口 图形显示窗口 ①参数设定 ②送出调试程序 数据 缓冲 ③反馈信息 FOCAS1 ① 由参数窗口设定有关参数 ② 由程序窗口送出执行调试程序 ③ 通过CNC数据缓冲区取得反馈信息，在图形窗口显示 ④ 按①～③的顺序反复调试，直至将伺服、主轴参数调整到最佳 执行 程序 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 参数窗口 按照功能分类，显示伺服、主轴参数 同时对应于自动加减速功能等系统参数 可以由此窗口直接修改参数 分类 ? 与HPCC有关 ? 与加减速有关 ? 与速度增益有关 ? 与滤波器有关 ? 与刚性攻丝有关等 功能选择软键 （这个例子是显示时间 常数时的设定软键） 插补前加减速 插补后加减速 参数说明 快速进给加减速时间常数 速度、加速度 特性曲线图 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 程序窗口 支持编写调试用的测试程序 只需设定几个条件便可以简单的编程 可以手工编制程序 也可以读取NC中用文本形式保存的程序 编写好的程序通过以太网传送到CNC中 程序条件 轴 距离 圆弧半径 进给速度等 设定好条件后，按下“适用”键便可自动地编程 程序指令轨迹 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 图形显示窗口 提供各种分析手段 ? 时间顺序显示（垂直轴：位置、速度、加速度、位置偏差、刚性攻丝同步误差） ? 轨迹显示（不仅显示伺服轴，也可显示Cs轮廓方式中的主轴轨迹） ? 形状误差放大显示（不仅显示伺服轴，也可显示Cs轮廓方式中的主轴、伺服轴之间的 轮廓形状误差） ? 频率频谱分析 ? 速度环频率特性（波特图） 这里显示的是执行Cs轮廓控制程序时出现的形状误差 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 显示Cs轮廓控制时的形状误差 时间－同步误差显示 图形显示窗口（例１） 刚性攻丝同步误差 任意形状误差放大 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 频率 响应波形(TCMD) 相频特性 幅频特性 用SERVO GUIDE计算 图形显示窗口（例２） 速度环频率特性 可以迅速、简便地调试伺服、主轴 伺服调试软件 FANUC SERVO GUIDE 现状：用外置计算机通过以太网进行操作 1. 简化了有自动调试功能的伺服调试工作 设定避免共振的滤波器（HRV滤波器） 调整速度增益到最佳状态 设定与高速、高精度、自动加减速有关的参数 调整象限突起补偿 改进后：开放式CNC(160i-B,180i-B,210i-B)也可在CNC上操作 2. 开放式CNC也可在CNC画面上实现 FANUC SERVO GUIDE的功能增强（1） 出厂日期：2001年7月 参数窗口 自动测试程序运行 图形显示窗口 测试结果分析 确定最优参数 自动设定参数 测试结果显示 确认调试 结果 AI调试 共振频率 共振强度 计算稳定裕度 用AI调试软件自动确定最优的滤波器和速度增益参数 FANUC SERVO GUIDE的功能增强（2） 自动最优化滤波器和速度增益 参数窗口 自动测试程序运行 图形显示窗口 调整滑块 选择最优参数 最优参数可反映在参数窗口中 测定结果显示 确认调试 结果 操作人员调整 速度 　优先 可方便地改变速度优先、精度优先的参数 精度 　优先 自动调整与高速、高精度有关的参数 FANUC SERVO GUIDE 的功能增强（3） Series16i,18i,21i-MODEL B, 0i- B SERVO GUIDE 软件本体(规格：A08B-9010-J900,CD-R) SERVO GUIDE用PCMCIA Ethernet 卡 (规格：