上海交大课件1运动学课件.ppt

* §1.5 运动学的两类问题 1、已知运动方程，求质点任意时刻的位置、速度以及加速度: 2、已知运动质点的速度函数（或加速度函数）以及初始条件求质点的位移, 运动方程等: 具体计算时常采用分量关系运算. * 上次课主要内容 位矢 速度 加速度 运动学的两类问题： 例、 x y 已知: 例、 路灯距地面高度为h，身高为l 的人以速度v0 在路上匀速行走。求：（1）人影头部的移动速度。（2）影长增长的速率。 o x2 x x1 h l 解： （1） 两边求导： (约束关系) （2） 令 为影长 * 例、 设某一质点以初速度 作直线运动，其加速度为 。问：质点在停止前运动的路程有多长？ 解： 两边积分： * 两边积分： 另解： * o A B [思考题 ] 一质点作斜抛运动，用t1代表落地时间，A和B代表抛点和落点，试说明各积分的物理意义。 解： 例、气球以速度 上升，水平速度因风的影响 为 ，求运动学方程、运动距离与高度 y 的 关系、切向加速度及轨道曲率与 y 的关系。 解： o x y 已知 设初始时刻质点的位置坐标为 则 以上式代入vx=by并积分，得 因此气球的运动学方程为 由轨道方程，得 气球的轨道方程为 气球运动的任意微小路径为 故，气球运动的路程与y的关系为 * 某物体的运动规律为 dv/dt = -Av2 t,式中 A 为大于零的常数,当 t = 0 时,初速为 v0, 则速度 v 与 t 时间的函数关系为 [ C ] * 静止坐标系[S]: 固定于地面. 运动坐标系[S ′]: 固定于运动参照系. 绝对运动：物体相对S系的运动. 相对运动：物体相对S′系的运动. 牵连运动：动系S′相对静系S的运动. 一、基本概念 A y′ x y [S] [S′] x′ 1.6 相对运动 * 二、 三种速度和加速度之间的关系 绝对时空观 经典力学的绝对时空观: x y o p (伽里略变换) 空间间隔的绝对性 时间间隔的绝对性 * 例、一观察者A坐在平板车上，车以10m/s的速率沿水平轨道前进。他以与车前进的反方向呈60°角向上斜抛出一石块，此时站在地面上的观察者B看到石块沿铅垂向上运动。求石块上升的高度。 解： 按题意作矢量图 y x y′ x′ 或由分量关系计算 例、 某人骑自行车以速率v0向东行驶。今有风以同样的速率由北偏西30°方向吹来。问：人感到风是从哪个方向吹来？ 解： 北偏西30° 60o 北偏东30° 运动物体：风 运动坐标系：人 * 在相对地面静止的坐标系内, A、B 二船都以 3ms-1 的速率匀速行驶, A 船沿 x 轴正向, B 船沿 y 轴正向,今在船 A 上设置与静止坐标系方向相同的坐标系 ( x、y方向单位矢量i、j用表示 ), 那么在 A 船上的坐标系中, B 船的速度（以 m·s-1 为单位）为 [ B ] * 作业:P23 习题 1-8, 1-10, 1-12, 1-14, 1-15 * * 知识之树 物理 定性的定量的人类理解 土木工程 医学 化工 机械工程 电气工程 建筑学 应用数学 结构学 生物化学工程 航空学 自然法则 汽车学 核能 * “大爆炸宇宙论”认为：宇宙是由一个致密炽热的奇点于150亿年前一次大爆炸后膨胀形成的。1929年，美国天文学家哈勃提出星系的红移量与星系间的距离成正比的哈勃定律，并推导出星系都在互相远离的宇宙膨胀说。 　　宇宙并非永恒存在而是从虚无创生的思想在西方文化中可以说是根深蒂固。虽然希腊哲学家曾经考虑过永恒宇宙的可能性，但是，所有西方主要的宗教一直坚持认为宇宙是上帝在过去某个特定时刻创造的。 　　象历史学家一样，宇宙学家意识到开启未来的钥匙在于过去。 　　早在1929年，埃德温·哈勃作出了一个具有里程碑意义的发现，即不管你往哪个方向看，远处的星系正急速地远离我们而去。换言之，宇宙正在不断膨胀。这意味着，在早先星体相互之间更加靠近。事实上，似乎在大约100亿至200亿年之前的某一时刻，它们刚好在同一地方，所以哈勃的发现暗示存在一个叫做大爆炸的时刻，当时宇宙无限紧密。 　　1950年前后，伽莫夫第一个建立了热大爆炸的观念。这个创生宇宙的大爆炸不是习见于地球上发生在一个确定的点，然后向四周的空气传播开去的那种爆炸，而是一种在各处同时发生，从一开时就充满整个空间的那种爆炸，爆炸中每一个粒子都离开其它每一个粒子飞奔。事实上应该理解为空间的急剧膨胀。整个空间可以指的是整个无限的