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煤矿提运设备与系统 孟巧荣 太原理工大学矿业工程学院 目　录 上篇 绪论 第一章 矿山运输设备的 理论计算基础 第二章 刮板输送机 第三章 带式输送机 第四章 矿用机车 第五章 辅助运输设备 下篇 第一章 提升容器 第二章 提升钢丝绳 第三章 矿井提升机 第四章 提升机与井筒相对位置 第五章 矿井提升运动学和动力学 第六章 斜井提升 第七章 多绳摩擦提升 第八章 矿井提升机的拖动与控制 绪论 二、矿山机械的分类 二、矿井运输的任务(提煤出矸、下料运人) 1. 向外运送煤炭(主井)和矸石。（副井） 2. 向内运送设备和材料。（副井） 3. 运送工作人员。（副井） 三、矿井运输的特点 1. 井下巷道狭窄。(设备应紧凑、尺寸小) 2. 运输环节较多。（运输线路交叉连接、转载次数多） 3.设备流动性强。（随工作面搬迁经常移动） 4. 设备种类繁多。（适应工作需要，需多种装、卸载辅助设备） 5.工作环境恶劣。（水、粉尘、瓦斯）（运动部件强度高、刚度大、韧性好、耐磨损）（设备耐腐蚀、耐粉尘、防爆炸） 五、运输提升设备类型 按运行方式分： 1. 连续运行式设备——一经开动能连续不断的运送货载。 特点①整机长度与运输距离相等；②运输能力与运输距离无关；③连续运行。 2. 往返运行式设备——设备按一定循环方式作周期性往返运动。 特点①整机长度远远小于运输距离；②运输能力与运输距离成反比；③往返周期式运行，需操作换向。 按牵引原理分：链啮合牵引、挠性体摩擦牵引、车轮粘着牵引、钢丝绳缠绕牵引 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 把作用于链轮转轴上的摩擦阻力变为链轮节圆周上的,即为转轴上的摩擦力给链轮旋转的阻力，按力矩相等的条件得： 链条绕经链轮的阻力为： 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 2．绕经固定的圆弧导向体 牵引构件绕经固定的圆弧导向体．其运行阻力也是由三部分组成的。 与绕经可转动导向体不同的是，此时导向体固定不动，因而导向体对牵引构件运行的阻力，是挠性体在圆弧上的摩擦力，其摩擦力大小可由欧拉柔索公式求出。 第二节 运输设备运行阻力系数和阻力计算 运行阻力: 牵引构件沿直线运行时，阻力与牵引构件的张力无关，与负载、运输距离、牵引构件及其支承条件有关,沿曲线运行时，阻力与牵引构件的张力成正比。 第三节 有牵引机构的连续运输机械的牵引力及驱动功率计算 一、牵引构件的张力分析及计算 有牵引机构的运输机械，驱动装置通过牵引构件传递牵引力，以克服各种运行阻力使机器运行。阻力愈大，需要的牵引力愈大，牵引构件的张力增加也越大。 由于连续运输机械的运行阻力是沿运输路径分布的，因而牵引构件的张力沿运行方向逐渐变化。牵引构件在各点的张力用“逐点计算法”计算。 逐点计算法，是计算牵引构件在运行时各点张力的方法，其规则是：牵引构件某一点上的张力，等于沿其运行方向后一点的张力与这两点间的运行阻力之和。用公式表达为： Fi=Fi-1+F(i-1)～i 第三节 有牵引机构的连续运输机械的牵引力及驱动功率计算 用逐点计算法求牵引构件各点上的张力，可以从任意点开始，依次分别向绕进和绕出驱动装置的相遇点和分离点进行。 由于连续运行的运输机械对牵引构件的最小张力往往有一定的要求，所以，计算各点张力时，通常是从牵引构件的最小张力点开始。 牵引构件运行时，最小张力点的位置依运动方向、驱动装置的位置和安装倾角的不同而异，因此，应在给定的工作条件下，按逐点计算规则，经比较确定。 第三节 有牵引机构的连续运输机械的牵引力及驱动功率计算 例:向下运输物料，驱动装置在下端，用逐点计算法求各点张力的方法如下。 沿牵引构件的运行方向，将直线和曲线段的变换点逐点编号，根据逐点计算法的规则，可写出: F2=F1+Fk F3=F2+F2～3 F4=F3+Fzh 第三节 有牵引机构的连续运输机械的牵引力及驱动功率计算 当倾角β不大，Fzh0时，有： F4F3F2F1 在这种情况下，1点的张力最小 当倾角β较大，Fzh0时，F4F3， 在这个情况下F4和F1哪个小，需由(Fzh+Fk)的条件确定。 若(Fzh+Fk)0，则表明整台机器的运行阻力为正值，需要外加动力给驱动装置，由驱动轮传递牵引力给牵引构件。在这种条件下，F4F1，1点的张力最小； 若(Fzh+Fk)0，则表明整台机器的运行阻力为负