速度合成定理课件.ppt

* [例1] 桥式吊车 已知：小车水平运行，速度为v1，物块A相对小车垂直上升的速度为v2。求物块A的运行速度。 解： ⒈ 选取动点、动系、静系： 动点: 物块A， 动系: 固连小车， 静系: 固连地面。 ⒉ 三种运动分析： ⑴ 绝对运动： 动点A 静系 绝对轨迹： 未知曲线 1 由速度合成定理： ⑵ 相对运动: 动点A 动系（小车） 相对轨迹：铅直直线 ⑶ 牵连运动: 直线平动 动系（小车） 静系 ⒊ 三种速度分析: ⒋ 作速度矢量关系图求解： 作出速度平行四边形如图示，则物块Ａ的速度大小和方向为： 大小： 方向： 两未知 量可解 例题2： 汽车以速度v1沿直线行驶雨滴M以v2铅垂下落， 求雨滴相对于车的速度。 V1 解： ⒈ 选取动点、动系、静系： 动点:雨滴， 动系: 固连汽车， 静系: 固连地面。 ⒉ 三种运动分析： ⑴ 绝对运动： (2) 相对运动: (3)牵连运动 V1=Ve M V2 =Va Vr ⒋ 作速度矢量关系图求解： 由速度合成定理： ⒊ 三种速度分析: 大小： 方向： 两未知 量可解 v2 V1 ? [例3] 曲柄摆杆机构 已知：OA= r , ?, OO1=l　图示瞬时OA?OO1 求：摆杆O1B角速度?1 解： ⒈ 选取动点、动系、静系： 动点: OA杆上A点, 动系:摆杆O1B ， 静系: 固连地面。 ⒉ 三种运动分析： ⑴ 绝对运动： 动点A 静系 绝对轨迹： ⑵ 相对运动: 动点A 动系 相对轨迹： ⑶ 牵连运动: 定轴转动 动系（摆杆O1B ） 静系 （摆杆O1B ） 斜直线 （ ） 由速度合成定理 作出速度平行四边形如图示。 由速度合成定理： ⒊ 三种速度分析: 大小： 方向： 两未知 量可解 ⒋ 作速度矢量关系图求解： 例4. 具有园弧形滑道的曲柄滑道机构,用来使滑道 BC获得间歇的往复运动.已知曲柄以匀角速度? =10 rad/s 绕O轴转动, OA=10cm ,园弧道的半径 r = 7.5cm. 当曲柄转到图示位置sin? = 0.6 时,求滑道BC的速度和加速度 O A B C r ? ? O A B C r ? ? 解:滑块A为动点. 静系Oxy 动系Cx′y′ x y x′ y′ va ve vr ? D rsin? = OAsin? va =OA ? ve = vBC 把(1)式向AD方向投影得: va cos[90o-(?+?)] = ve cos(90o-?) ve = vBC = 1.6 m/s vr = 2.2 m/s va= ve + vr (1) 大小 方向 OA? ? ? 可求解! [例5] 圆盘凸轮机构 已知：OC＝e ,　　　 , ?（匀角速度） 图示瞬时, OC?CA 且 O,A,B三点共线。 求：从动杆AB 的速度。　 解： ⒈ 选取动点、动系、静系： 动点: AB 杆上A点, 静系: 固连地面。 ⒉ 三种运动分析： ⑴ 绝对运动： 动点A 静系 绝对轨迹： ⑵ 相对运动: 动点A 动系 相对轨迹： ⑶ 牵连运动: 定轴转动 动系（凸轮） 静系 （凸轮） 动系: 固连凸轮 ， 由速度合成定理： ⒊ 三种速度分析: 大小： 方向： 两未知 量可解 ⒋ 作速度矢量关系图求解： 作出速度平行四边形如图示，则A点（即AB 杆）的速度大小为： 铰接四边形机构中， ， ，杆 以匀角速度 绕 轴转动。AB杆上有一滑套C，滑套C与CD杆铰接，机构各部件在同一铅直面内。求当 时，CD杆的速度和加速度。 解：以滑套C为动点，静系取在地面上，动系取AB上，动点的速度合成矢量图如图。 由于 所以 例 6： 分析：相接触的两个物体的接触点位置都随时间而变化，一个物体上的某点不和另一个物体始终接触，因此两物体的接触点都不宜选为动点，这种情况下，需选择满足动点与动系的选取原则的非接触点为动点。 例7： 已知: 凸轮半径r , 图示时　　　　　 杆OA靠在凸轮上。求：杆OA的角速度。　　　　　 ⒈ 选取动点、动系、静系： 解： 动点：凸轮上的Ｃ点, 动系：固连摆杆OA， 静系：固连地面。 ⒉ 三种运动分析： ⑴ 绝对运动： 动点C 静系 绝对轨迹： ⑵ 相对运动: 动点C 动系 相对轨迹： ⑶ 牵连运动: 定轴转