孙第十章 齿轮传动课件.ppt

齿轮机构及其设计 §10-1 齿轮机构的应用及分类 平行轴间传动 §10-2 齿轮的齿廓曲线 ２.齿廓曲线的选择 共轭齿廓：符合齿廓啮合基本定律的一对齿廓 §10-3 渐开线齿廓的啮合特点 渐开线齿廓能保证定传动比传动 由渐开线性质知： 啮合点公法线与两基圆内公切线重合 因两基圆为定圆，所以N1N2为定 线，则节点P为定点 §4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 一、名称和符号(外齿轮) 一、渐开线齿轮的啮合过程 啮合线N1N2 理论啮合线段： N1N2(啮合极限点) 开始啮合点：从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2 终止啮合点：主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1 实际啮合线段： B1B2 齿顶圆加大,B2、B1就趋近于N1、N2 齿廓实际工作段 四、连续传动条件 §10-6 渐开线齿廓的切制原理、根切和变位修正 精度低、生产率低； 刀具（ 圆盘铣刀、指形铣刀） 刀具的选择与m、?、z有关。刀刃形状按最少齿数的齿形设计。 范成法—齿轮滚齿 §10-7 斜齿圆柱齿轮传动 一、齿廓曲面的形成和啮合特点 二、主要参数和几何尺寸 三、斜齿轮的啮合传动 四、斜齿轮传动的特点 一、齿廓曲面的形成和啮合特点 1 齿廓曲面的形成 共性: 发生面在基圆柱上作纯滚动 不同：(直齿轮)直线KK与母线平行?渐开线面 (斜齿轮)直线KK与母线成bb角?渐开线螺旋面 直齿轮齿廓曲面的形成 斜齿轮齿廓曲面的形成 2 斜齿轮啮合特点 直齿轮齿 斜齿轮齿 分左旋、右旋 啮合特点 直齿轮： 齿面接触线与齿向(轴线)平行 突然进入/脱离啮合(加载/卸载) 传动平稳性差，冲击，振动，噪音大 斜齿轮： 齿面接触线为斜线 逐渐进入/脱离啮合(加载/卸载) 传动平稳，冲击，振动，噪音小 二、主要参数和几何尺寸 端、法面参数不同！ 标准参数在法面上，端面表达尺寸简洁、明了！ 法面参数为标准参数，将其换算至端面上，在端面上计算斜齿轮的几何尺寸 1 法面模数 mn与端面模数 mt 端面参数(t)、法面参数(n) 端面齿距pt与法面齿距pn关系 mt= mn/cosb 2 法面压力角?n与端面压力角?t 端面参数(t)、法面参数(n) 端面压力角at与法面压力角an关系 tanat= tanan/cosb 3 其它几何尺寸 分度圆直径d： d=mtz=zmn/cosb 中心距a ： a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/2cosb 三、斜齿轮的啮合传动 1 正确啮合条件 2 重合度 3 当量齿轮与当量齿数 1 正确啮合条件 mn1= mn2、 an1= an2 （ mt1= mt2 、 at1= at2 ） 外啮合：b1 = - b2 内啮合：b1 = b2 螺旋线旋向判别： 将齿轮轴线垂直，螺旋线右边高——右旋 螺旋线左边高——左旋 2 斜齿轮传动的重合度 直齿轮传动： 斜齿轮传动： 3 当量齿轮与当量齿数 ? 加工斜齿轮,刀具沿垂直于其法面方向进刀 ? 力作用在法面内 当量齿轮与当量齿数 椭圆： 当量齿轮的当量齿数zv: 四、斜齿轮传动的特点 优点： 1）啮合性能好 2）重合度大(承载能力高) 3）结构紧凑 缺点： 产生轴向推力 作业:10-23, 26 ,27 ,29 , 34 二、根切现象、不根切的最少齿数和变位修正法 1.根切现象 用范成法切削标准齿轮时,如果齿轮的齿数过少，刀具的齿顶就会切去轮齿根部的一部分，这种现象称为根切。 2.根切原因 刀具顶线超过啮合极限点N1， 即会发生根切 . ? O1 r rb N1 B刀 r’b N’1 O’1 P P N1 a B2 3. 不产生根切的最少齿数 PN1≥ PB2 ha r rsina≥ a ha sina mZ 2 sina≥ m sina * ha 得: Z≥ sin2a * ha 2 当 ?= 200、 * ha = 1、 Zmin = 17 ● 不根切条件 4.避免发生根切的措施 限制小齿轮的最小齿数； 减少齿顶高系数(重合度减少、非标准刀具)； 增大分度圆压力角(正压力径向力增大、非标准刀具)； B P N1 ? xm ● 通过改变刀具与轮坯的相互位置以避免根切，从而达到可以制造较少齿数的齿轮。刀具所移动的距离 xm 称为移距， x称为变位系数 采用变位修正法： 这时与分度圆相切并作纯滚动的已经不是刀具的分度线， 而是与之相平行的另一条线，所以分度圆上： e≠S 变位齿轮 ● ham Xm * N1 P B2 a a rb 最小变位系数 ● x0（刀具远离轮坯