3第三章单元类型及单元刚度矩阵概述.ppt

四、三维单元及其单元刚度阵 3.曲边等参单元 ●坐标变换 其中的Ni与形状函数中的Ni相同。 设单元内点坐标与单元节点坐标之间的关系： 四、三维单元及其单元刚度阵 3.曲边等参单元 ●坐标变换 在上式中令 得 这是直线2-3的方程，同样可以得到直线1-2、3-4、4-1的方程。 由于在坐标变换时使用的形状函数与位移函数使用的形状函数相同，所以这类单元称为等参数单元。 四、三维单元及其单元刚度阵 3.曲边等参单元 ●等参单元的单元分析 ▼单元分析 对n个节点的空间等参单元，可以类似地写出位移函数和坐标变换关系： 四、三维单元及其单元刚度阵 3.曲边等参单元 ▼单元分析 有了位移函数后，就可以的得到几何矩阵，在几何矩阵中要出现形状函数分量对整体坐标的导数，根据复合函数导数规则： ●等参单元的单元分析 四、三维单元及其单元刚度阵 四、三维单元及其单元刚度阵 可表示为 式中， 为雅克比矩阵 3.曲边等参单元 ▼单元分析 ●等参单元的单元分析 四、三维单元及其单元刚度阵 可以推得 3.曲边等参单元 ▼单元分析 ●等参单元的单元分析 将 代入 ，得： 四、三维单元及其单元刚度阵 3.曲边等参单元 ▼单元分析 ●等参