第14章线性动态电路的复频率分析要素.ppt

第14章 线性动态电路的 复频域分析 14.1 拉普拉斯变换的定义 14.2 拉普拉斯变换的基本性质 14.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开 14.4 运算电路 14.5 用拉普拉斯变换法分析线性电路 14.6 网络函数的定义 14.7 网络函数的极点和零点 14.8 极点、零点与冲激响应 14.9 极点、零点与频率响应 首 页 本章重点 重点 (1) 拉普拉斯变换的基本原理和性质 (2) 掌握用拉普拉斯变换分析线性电 路的方法和步骤 (3) 网络函数的概念 (4) 网络函数的极点和零点 返 回 拉氏变换法是一种数学积分变换，其核心是把时间函数f(t)与复变函数F(s)联系起来，把时域问题通过数学变换为复频域问题，把时域的高阶微分方程变换为频域的代数方程以便求解。应用拉氏变换进行电路分析称为电路的复频域分析法，又称运算法。 14.1 拉普拉斯变换的定义 1. 拉氏变换法 下 页 上 页 返 回 2. 拉氏变换的定义 定义 [ 0 , ∞)区间函数 f(t)的拉普拉斯变换式： 正变换 反变换 s 复频率 下 页 上 页 返 回 3.典型函数的拉氏变换 (1)单位阶跃函数的象函数 下 页 上 页 返 回 (3)指数函数的象函数 (2)单位冲激函数的象函数 下 页 上 页 返 回 14.2 拉普拉斯变换的基本性质 1.线性性质 下 页 上 页 返 回 2. 微分性质 下 页 上 页 返 回 3.积分性质 4.延迟性质 下 页 上 页 返 回 14.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开 用拉氏变换求解线性电路的时域响应时，需要把求得的响应的拉氏变换式反变换为时间函数。 由象函数求原函数的方法： 下 页 上 页 (3)把F(s)分解为简单项的组合 部分分式展开法 返 回 利用部分分式可将F(s)分解为： 下 页 上 页 象函数的一般形式 待定常数 讨论 返 回 待定常数的确定： 方法1 下 页 上 页 方法2 求极限的方法 令s = p1 返 回 下 页 上 页 例 解法1 返 回 ? n =m 时将F(s)化成真分式和多项式之和 由F(s)求f(t) 的步骤： 求真分式分母的根，将真分式展开成部分分式 求各部分分式的系数 对每个部分分式和多项式逐项求拉氏反变换 下 页 上 页 小结 返 回 例 解 下 页 上 页 返 回 14.4 运算电路 基尔霍夫定律的时域表示： 1.基尔霍夫定律的运算形式 下 页 上 页 根据拉氏变换的线性性质得KCL、KVL的运算形式 对任一结点 对任一回路 返 回 u=Ri 2.电路元件的运算形式 电阻R的运算形式 取拉氏变换 电阻的运算电路 下 页 上 页 uR(t) i(t) R + - 时域形式： R + - 返 回 电感L的运算形式 取拉氏变换,由微分性质得 L的运算电路 下 页 上 页 i(t) + u(t) - L + - sL U(s) I(s) + - 时域形式： 返 回 电容C的运算形式 C的运算电路 下 页 上 页 i(t) + u(t) - C 时域形式： 取拉氏变换,由积分性质得 + - 1/sC U(s) I(s) - + 返 回 受控源的运算形式 受控源的运算电路 下 页 上 页 时域形式： 取拉氏变换 b i1 + _ u2 i2 _ u1 i1 + R + _ _ + R 返 回 电压、电流用象函数形式； 元件用运算阻抗或运算导纳表示； 电容电压和电感电流初始值用附加电源表示。 下 页 上 页 电路的运算形式 小结 例 给出图示电路的运算电路模型。 1F 10? 0.5H 50V + - uC + - iL 5? 10? 20? 解 t=0 时开关打开 uc(0-)=25V iL(0-)=5A 时域电路 返 回 注意附加电源 下 页 上 页 1F 10? 0.5H 50V + - uC + - iL 5? 10? 20? 20 0.5s - + + - 1/s 25/s 2.5V 5 IL(s) UC(s) t 0 运算电路 返 回 14.5 应用拉普拉斯变换法 分析线性电路 由换路前的电路计算uc(0-) , iL(0-) ； 画运算电路模型，注意运算阻抗的表示和附加电源的作用； 应用前面各章介绍的各种计算方法求象函数； 反变换求原函数。 下 页 上 页 1. 运算法的计算步骤 返 回 例1 (2) 画运算电路 解 (1) 计算初值 下 页 上 页 电路原处于稳态，t =0 时开关闭合，试用运算法求电流 i(t)。 1V 1H 1? 1F i + - 1? 1/s s 1 1/s I(s) + - 1 + - uC(0-)