NO.4 机械原理ppt第三章平面机构的运动分析.pptVIP

机械原理 第3章 平面机构的运动分析 §3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析Velocity analysis of mechanism with instantaneous center of velocity 一、速度瞬心 （instantaneous center of velocity） 已知两刚体速度瞬心为P12，则两刚体的重合点（非瞬心）A、B处的相对速度VA2A1、VB2B1分别垂直于P12 A 、 P12 B。 若已知两刚体在某瞬时的重合点A、B处的相对速度为VA2A1、VB2B1，则此时的速度瞬心P12在VA2A1、VB2B1垂线的交点处。 二、机构中瞬心的数目 设机构有N个构件（包括机架），则总瞬心数 2。不直接相联的两构件瞬心 不直接相联的两构件瞬心借助三心定理来确定。 三心定理 ： 三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心，且三个瞬心必在同一直线上。 四、利用速度瞬心法进行机构的速度分析 例1 已知机构的尺寸，原动件2以等角速度w2回转，求从动件在图示位置的角速度w4 例2 三构件的平面高副机构，已知w2，求：w2/w3 例3 已知凸轮机构的尺寸及w2，求v3 作业： 3-6 3-9 3-14 3-18