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开关磁阻电机直接转矩模糊控制器设计与仿真 张振国，徐建科，江涛,胡珊珊 （上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093） 摘要：针对开关磁阻电机的非线性、时变和强耦合性，以及模糊控制存在静差的缺点，提出了模糊自整定PID复合控制的开关电机调速控制系统，以速度误差及速度误差变化为系统外环输入，大偏差时采用模糊控制，小偏差时采用PID控制。通过将MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SMULINK有机结合，实现了基于模糊自整定PID复合控制器的开关磁阻电机直接转矩调速系统仿真。仿真结果表明：模糊自整定PID复合控制器能够明显改善系统的调速性能，克服了模糊控制存在的静差的缺点，并且很好解决了系统上升时间与超调的矛盾。 关键词：开关磁阻电机；模糊自整定；直接转矩控制；比例积分控制器 中图分类号： 文献标识码：Design and Simulation of direct torque fuzzy controller for SRM ZHANG Zhen-guo，Xu Jian-ke，JIANG Tao (School of Optical- Electrical and Computer Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, shanghai 20093, China) ABSTRACT： In view of the severe nonlinearity, time-varying, strong coupling and the steady-state error of speed in classical fuzzy controller of SRM, a strategy of fuzzy self-turning PID control of switched reluctance motor drive system is mentioned. The outer loop input is speed error and speed error derivative, it adopts fuzzy controller when the speed error is big, and adopts PI controller when the error is small. The simulation of this fuzzy self-adapting PID timing system is realized conveniently by the organic combination of fuzzy toolbox and SMULINK. Simulation results show that this controller can improve the timing property of system evidently, and it overcomes the steady-state error of speed in classical fuzzy controller, , and the paradox between the response time and overshoot of speed is managed. KEYWORDS：Switched reluctance motor; Fuzzy self-regulating; Direct torque control;PI control 1引言 开关磁阻电机（简称SRM）是一种新型的调速电机。由于磁阻电机本身磁路的高度饱和及严重的非线性，导致理论分析、设计及控制很困难，难以建立精确的数学模型，常规的控制方法往往无法得到理想的控制性能，特别是对于输出精度要求较高的场合，需要研究新的控制方法。 本文针对开关磁阻电机输出转矩脉动较大的情况，提出了一种直接转矩控制的控制策略；同时针对开关磁阻电机没有精确的数学模型，控制参数难以确定，提出了模糊自整定PID复合控制方法，这种复合控制方法克服了模糊控制器静态性能不好的缺点。通过建模仿真表明，这种复合控制方法优于常规单一的模糊调节器或者PI调节器。 2开关磁阻电机工作原理 开关磁阻电机的工作原理遵循磁阻最小原理，即磁通总是要沿着磁阻最小的路径闭合。根据能量守恒和电磁感应定律，施加在各定子绕组端的电压等于电压降和因磁链变化而产生的感应电势作用和，则通过SRM每一相的瞬时端电压与相绕组的磁链有一下关系： （1） 式中：为端电压；为相绕组的电阻；为相电流；为相绕组的