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高三数学第一轮复习:空间向量及其运算知识精讲
高三数学第一轮复习:空间向量及其运算
【本讲主要内容】
空间向量及其运算
空间向量的概念、加法、减法、数乘、数量积的定义及其性质、运算.
【知识掌握】
【知识点精析】
(一)空间向量及其加减与数乘运算
1. 空间向量的有关概念
(1)2)(1)
(2)
(3)
3. 共线向量共面向量(1)共线向量:共线向量亦称平行向量,指空间向量的有向线段所在直线互相平行或重合.∥.
共线向量定理:对空间任意两个向量,∥的充要条件是存在实数(有唯一性),使的直线,那么对任一点O,点P在直线上的充要条件是存在实数t,满足等式
. ①
其中向量叫做直线l的方向向量.
在l上取,则①式可化为
,或 ②
当,点P是线段AB的中点,则
③
①或②都叫做空间直线的向量参数表示式,③是线段AB的中点公式.
(2)共面向量:若向量使之平行于平面或在内,则与的关系是平行,记作∥共面向量定理:如果两个向量不共线,则向量与向量共面的充要条件是存在实数对x、y使使
或对空间一点O,有
①
①式叫做平面MAB的向量表示式.
推论2:空间任一点和不共线三点A、B、C,则是PA,B,C四点共面的充要条件(简证:P、A、B、C四点共面)
注:是证明四点共面的常用方法空间向量基本定理:如果三个向量不共面,那么对空间任一向量,存在一个唯一的有序实数组x、y、z使不共面,那么所有空间向量所组成的集合就是.这个集合可看作是由生成的,把{}叫做空间的一个基底,都叫做基向量.
推论:设OA,B,C是不共面的四点,则对空间任一点P, 都存在唯一的有序实数组x、y、z使 (这里隐x+y+z≠1)注:设四面体ABCD的三条棱,其中Q是△BCD的重心,则向量用即证.
空间向量叫做向量.即
=
(2)性质: ① .② .③
(3)运算律:① ②(交换律).③
(分配律)*
(二)空间向量的坐标空间向量的坐标:空间直角坐标系的x轴是横轴(对应为横坐标),y轴是纵轴(对应为纵),z轴是竖轴(对应为竖坐标)①令=(a1,a2,a3),,
∥
(用到常用的向量模与向量之间的转化)
②空间两点的距离公式:.
2. 法向量:若向量所在直线垂直于平面,则称这个向量垂直于平面,记作,如果那么向量叫做平面的法向量.①利用法向量求点到面的距离定理:如图,设是平面的法向量,AB是平面的一条射线,其中,则点B到平面的距离为.
②利用法向量求二面角的平面角定理:如图,设分别是二面角中平面的法向量,则夹角的大小就是所求二面角的平面角或其补角的大小.
③证直线和平面平行定理:如图,已知直线平面,,且C,D,E三点不共线,则∥的充要条件是存在有序实数对使.(常设求解若存在即证毕,若不存在,则直线AB与平面相交).
④证直线和平面垂直定理:设是平面的法向量内的两条相交直线,若,,则
【解题方法指导】
例1. 判断下列命题的真假
①若与共线,与共线,则与共线.(×) [当时,不成立]
②向量共面即它们所在直线共面.(×) [可能异面]
③若∥,则存在一实数,使.(×)[与不成立]
④若为非零向量,则.(√)[这里用到之积仍为向量]
例2. 如图,边长为2的正方形ADEF所在的平面垂直于平面ABCD,AB=AD,,,,垂足为M.
(Ⅰ)求:异面直线BD与CF所成角的大小;
(Ⅱ)求二面角的大小.
解:(Ⅰ)如图,建立空间直角坐标系,
则,,,,
,
∴
异面直线BD与CF所成角的大小为900.
(II)设n =(x,y,z,)为平面CFD的法向量,,
由,,
令,则,
,平面
平面的法向量.
则.
二面角的大小为.
【考点突破】
【考点指要】
随着新教材的逐步推广、使用,“向量”将会成为高考命题的热点,一般选择题、填空题重在考查向量的概念,数量积及其运算率.2005年全国16套试卷中,有12套试卷,2006年的全国18套试卷中,有14套试卷都在解答题中考查了用空间向量知识,解决数学问题的能力.
在有些立体几何的解答题中,建立空间直角坐标系,以向量为工具,利用空间向量的坐标和数量积解决直线、平面问题的位置关系、角度、长度等问题越来越受青睐,比用传统立体几何的方法简便快捷.空间向量的数量积及坐标系运算仍是高考命题的重点,解答题大都属于中档题,分值一般在13分左右.
【典型例题分析】
例1. 如图,在四棱锥P—ABCD中,底面ABCD为矩形,侧棱PA⊥底面ABCD,AB=BC=1PA=2E为PD的中点.
AC与PB所成角的余弦值;
(Ⅱ)在侧面PAB内找一点N,使NE⊥面PAC,并求出N点到AB和AP的距离.
则A、B、C、D、P、E的坐标为A(0,0,0)、
B(,0
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