理论力学(上)第四章摩擦解析.ppt

* * 第四章 摩擦 §4–1 引言 §4–2 滑动摩擦 §4–3 摩擦角和自锁 §4–4 考虑摩擦时的平衡问题 §4–5 滚动摩阻 §4–1 引言 平衡必计摩擦 考虑摩擦时的平衡问题 P2 轮 轴承 1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 2、状态： ①静止： ②临界：（将滑未滑） ③滑动： §4–2 滑动摩擦 一、静滑动摩擦力 （fs — 静摩擦系数） （f —动摩擦系数） 二、动滑动摩擦力： 大小： （无平衡范围） 动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 定律： 3、 特征： 大小： （平衡范围）满足 静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： (库伦摩擦定律) 材料名称 静摩擦系数 动摩擦系数 无润滑 有润滑 无润滑 有润滑 钢—钢 0.15 0.1～0.12 0.09 0.05～0.1 钢—铸铁 0.3 ? 0.18 0.05～0.15 钢—青铜 0.15 0.1～0.15 0.15 0.1～0.15 铸铁—铸铁 ? 0.18 0.15 0.07～0.12 皮革—铸钢 0.3～0.5 0.15 0.3 0.15 橡皮—铸铁 ? ? 0.8 0.5 木材—木材 0.4～0.6 0.1 0.2～0.5 0.07～0.15 常用材料的滑动摩擦系数 1 摩擦角 ---全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束 力和法线间的夹角---摩擦角 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦因数． 摩擦锥 §4–3 摩擦角和自锁 2 自锁现象 自锁 ①定义：当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦 力 与正 压力（即全反力），自己把自己卡 紧，不会松开 （无论外力多大），这种现象称为自锁。 当 时，永远平衡（即自锁） ②自锁条件： ③自锁应用举例 自锁条件： 螺 旋 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与 前面基本相同。 几个新特点： 2 严格区分物体处于临界、非临界状态; 3 因 ，问题的解有时在一个范围内。 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； §4–4 考虑滑动摩擦时的平衡问题 已知： 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向。 解： 取物块，设物块平衡 例1 解得： 物块处于非静止状态。 向上。 而 (向上) * *