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第三章 力系的平衡 §3-1 平面汇交力 系的平衡 §3-2 平面力偶系的 平衡 §3-3 平面一般力系 的平衡 22,24,29,46页 §3-4 物体系统的 平衡 §3-5 平面桁架的 平衡 §3-6 空间力系的平 衡及重心 50,56,86,93页 FP 1 2 3 A K B C D E O G H I J a 4×a h 例：试求平面桁架中1、2、3杆的内力。 FAy FK= (1/5) FP FP 1 2 3 A K B C D E O G H I J FAy FK= (1/5) FP 如果用节点法求1,2,3杆的内力,非常繁琐. a 4×a h FP 1 2 3 A K B C D E O G H I J FAy FK 1 2 3 K O G H I J FK FN1 FN2 FN3 m m 如果用截面法求1,2,3杆的内力,非常简单. 1,研究杆BD(和销钉B)的平衡 D E B D C B E A T 20 40 40 30 30 20 30 30 Ｂ Ａ Ｃ 2,研究杆AC和盘的平衡 D C B E A T 20 40 40 30 30 20 30 30 例3:构架和滑轮E受力如图，已知Q=1200N， 求A，B 处约束力和BC杆的内力。 C A D B E 2m 2m 1.5m 1.5m α C A D B E 1, 研究整体，选取坐标，受力分析 C D E α 2,研究杆CE，BC杆为二力杆，受力如图： BC杆为压杆。 为掩盖哪点的力，就以哪点为矩心！ 例4：水平梁AC与CD用铰链连接，支座如图， 求固定端A和辊轴B处约束力。 A C B D a a a a A C B D a a a a C B D a a 解: 1,研究梁CD和销钉C,受力如图 C B D a a a a a a A C B D MA 2,整体研究受力图 A C B D a a a a a a a a A C B D MA 30 30 30 40 A B C D E 例5: 绳系于销钉B上，绕过半径R=30的轮E 拉力Q=1200N，求构件ABCD在B处受力。 1,研究整体，受力图： 30 30 30 40 A C E B D 2, 研究构件ABCD，在B点它只受销钉B的力， DE是二力杆， α 30 30 30 A C D B 习题 66页 3-12,15,18,19,26,32 A C B D a a a a 关于支座反力的说明， 不拆卸支座直接计算是错误的 桥 梁 房屋建筑 通 讯 国 防 机 械 由一些细长直杆按适当方式分别在两端连接而成的几何形状不变的结构 桁架 §3-5 平面桁架的平衡 1.各杆件都用光滑铰链相连接 2.各杆件轴线都是直线，并通过铰链中心 3.所有外力(荷载及支座反力)都作用在节点上 理想桁架(全是二力杆) 一、桁架简化计算的假设 工程上把几根直杆 连接的地方称为节点 A FA FB B 轴向拉力 轴向压力 A FA FN n A FA FN FB B FN A FA FN 杆件的截取 取各节点为考察对象 二、平面桁架平衡时各杆的内力计算 1、节点法 节点法就是假想将某节点周围的杆件割断， 取该节点为考察对象，建立其平衡 方程，以求解杆件内力的一种方法。 1) 约定各杆内力为拉力 30° 30° 30° 30° a FP FP FP I G D B A H E C a a a FIy FA C FP FNCA FNCB FNCD FNCE x y 2) 各节点上的力系都是平面汇交力系 30° 30° 30° 30° a FP FP FP I G D B A H E C a a a 例：试用节点法求出桁架中所有杆件的内力。 FIy FA FIx x y 解： 30° 30° 30° 30° a FP FP FP I G D B A H E C a a a FIy FA 平面汇交力系： C FP FNCA FNCB FNCD FNCE x y 30° 30° 30° 30° a FP FP FP I G D B A H E C a a a FIy FA 30° FA A FNAB FNAC x y （压力） （拉力） FNBD B FNBC (+2.6FP) FNBA 30° 30° 30° 30° a FP FP FP I G D B A H E C a a a FIy FA x y （拉力） 30° 30° 30° 30° a