理论力学第4-2章解析.ppt

* 第四章 摩 擦 理论力学 第四章 摩擦 工程中的摩擦现象 工程中的摩擦分类 按介质类型可分为：干摩擦与湿摩擦 滑动摩擦：由于物体间相对滑动或有相对滑动趋势引起的摩擦。可分为静滑动摩擦、动滑动摩擦； 滚动摩擦：由于物体间相对滚动或有相对滚动趋势引起的摩擦。可分为静滚动摩擦、动滚动摩擦； ? 斜置于墙地面的梯子需要利用摩擦；汽车与地面的摩擦力使汽车运动等等。 按运动类型可分为： 理论力学 第四章 摩擦 §4-1 滑动摩擦 1、滑动摩擦概念、静滑动摩擦力： 在粗糙的水平面上放置一重为P的物体， FN FS F P 今在该物体上作用一大小可变化的水平拉力F， 这说明：在接触面上有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力， 该物体在重力P和法向反力FN的作用下处于静止状态。 此力即静滑动摩擦力，简称静摩擦力或摩擦力，常以FS表示，方向向左，如图。 而实际情况是：当拉力F 不大时，物体并没有滑动。 如果接触面光滑，物体应该立即滑动。 2、静滑动摩擦力的大小、方向、作用点 （3）静摩擦力Fs 的大小随水平力F 的增大而增大。在物体滑动之前，Fs 的大小仍满足平衡条件： FN FS F P （2）静摩擦力的方向：沿着接触面的切线，与接触处物体相对滑动或相对滑动趋势方向相反。 （1）静摩擦力的作用点：作用在接触处 静摩擦力Fs 的大小随水平力F 的增大而增大，但不会无限度地增大，它最大能达到多大呢？ 理论力学 第四章 摩擦 　当力F 的增大到一定值时，物块会处于要滑动、但尚未滑动的临界状态。这时物体间的静摩擦力达到最大值Fmax,即最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以 F max表示。 实验证明：最大静滑动摩擦力的大小与两物体间的法向反力的大小成正比，即： 这就是静滑动摩擦定律。式中fs称为静滑动摩擦系数。 静摩擦系数的由实验测定。它与接触物体的材料和表面情况 (如粗糙度、温度和湿度等)有关，而与接触面积的大小无关。 由以上分析可知：静滑动摩擦力Fs的大小范围 理论力学 第四章 摩擦 这时只要水平力 F 再增大一点，物块即开始滑动。 FN Fmax F P 当静摩擦力已达到最大值时，若水平力F 再继续加大，接触面之间将出现相对滑动。此时，接触物体之间仍有摩擦阻力作用，这种阻力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，以Fd表示。实验表明：动摩擦力的大小与接触体间的正压力成正比，即 式中f 是动摩擦系数，它与接触物体的材料和表面情况有关。 　动摩擦力与静摩擦力不同，没有变化范围。一般情况下，对多数材料，动摩擦系数小于静摩擦系数，即 3、动滑动摩擦力 4、摩擦的微观机理： 理论力学 第四章 摩擦 FN Fd F Fmax P 接触面间材料的分子结合力 思考题：分析后轮驱动的汽车前、后轮摩擦力的方向。 前轮 后轮 FsA N1 FsB N2 M 理论力学 第四章 摩擦 A B F P 关于滑动趋 势的讨论： P F 1、摩擦角（锥）定义： FN FRA Fmax jf §5-2摩擦角和自锁现象 物体处于临界平衡状态时，全约束反力FRA 和法线间的夹角： 或用摩擦系数定义摩擦角： jf 理论力学 第四章 摩擦 显然，摩擦角是摩擦系数的另一种表示形式。 摩擦锥的定义： jf 理论力学 第四章 摩擦 将摩擦角绕垂直线旋转所得的锥面 （用于空间摩擦问题） 2、自锁现象 结论一：当主动力合力FR的作用线在摩擦角（锥） 范围以内时， 结论二：当主动力合力FR的作用线在摩擦角（锥）范围以外时，无论FR如何小，物体都会滑动； 3、自锁现象的力学分析 使物体滑动的力是： FR jf jf j 接触面间的最大静摩擦力是： 时，FRx 总是小于F max 当主动力合力FR 的作用线在摩擦角（锥）范围以内时，即 理论力学 第四章 摩擦 也就是 无论FR如何大，物体都不会滑动； 理论力学 第四章 摩擦 ，故FRx 总是小于F max 由于 时，FRx 总是大于F max 同理 4、测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 比较 螺纹自锁条件 理论力学 第四章 摩擦 理论力学 第四章 摩擦 思考题： 物体放置在斜面上，处于临界平衡状态： 1、如果加大斜面倾斜角，物体会不会滑动？为什么 2、如果在物体与斜面间加一些润