理论力学—摩擦解析.pptVIP

第四章 空间力系 空间汇交力系 力对轴之矩和力对点之矩 空间力偶系 空间力系的简化 空间力系的平衡条件和平衡方程 物体的重心 4.1.2 空间汇交力系的合成与平衡 4.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 4.2.1 力对点的矩以矢量表示－力矩矢 4.2.2 力对轴的矩 4.2.4 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 4.3.5 空间力偶系的平衡 4.4 空间力系向一点的简化·主矢与主矩 4.4.2 空间任意力系的简化结果分析 4.4.2 空间任意力系的简化结果分析 4.5 空间任意力系的平衡方程 4.5 空间任意力系的平衡方程 4.6.2 重心 4.6.2 重心 4.6.3 确定物体重心的方法 5.1 滑动摩擦 5.2 摩擦角和自锁现象 5.3 考虑摩擦的平衡问题 5.4 滚动摩擦 5.1 滑动摩擦 5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 5.1.1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 静摩擦定律（库仑摩擦定律） 5.1.2 动滑动摩擦定律 5.1.2 动滑动摩擦定律 5.2 摩擦角和自锁现象 5.2.1 摩擦角 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.2.2 自锁现象 5.3 考虑摩擦的平衡问题 解:1 取整体为研究对象画受力图。 q jf jf jf FR FRA A j 　　(2) 如果全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角j之外，则无论这个力怎样小，物块一定会滑动。因为在这种情况下，q j f，而j ≤j f ，支承面的全约束反力FRA和主动力的合力FR不能满足二力平衡条件。应用这个道理，可以设法避免发生自锁现象。 　　斜面的自锁条件是斜面的倾角小于或等于摩擦角。 　　斜面的自锁条件就是螺纹的自锁条件。因为螺纹可以看成为绕在一圆柱体上的斜面，螺纹升角a就是斜面的倾角。螺母相当于斜面上的滑块A，加于螺母的轴向载荷P，相当物块A的重力，要使螺纹自锁，必须使螺纹的升角a小于或等于摩擦角jf。因此螺纹的自锁条件是 　　考虑摩擦时，求解物体平衡问题的步骤与前几章所述大致相同，但有如下的几个特点：(1)分析物体受力时，必须考虑接触面间切向的摩擦力Fs，通常增加了未知量的数目；(2)为确定这些新增加的未知量，还需列出补充方程，即Fs ≤ fsFN，补充方程的数目与摩擦力的数目相同；(3)由于物体平衡时摩擦力有一定的范围(即0≤Fs≤fsFN)，所以有摩擦时平衡问题的解亦有一定的范围，而不是一个确定的值。 　　工程中有不少问题只需要分析平衡的临界状态，这时静摩擦力等于其最大值，补充方程只取等号。有时为了计算方便，也先在临界状态下计算，求得结果后再分析、讨论其解的平衡范围。 P129思考题5-7: 分析后轮驱动的汽车前、后轮摩擦力的方向。 前轮 后轮 F1 N1 F2 N2 M A A 解1：（解析法） 以物块为研究对象，当物块处于向下滑动的临界平衡状态时，受力如图，建立如图坐标。 例1 将重为P的物块放在斜面上，斜面倾角 大于接触面的摩擦角 （如图），已知静摩擦系数为 f ，若加一水平力 使物块平衡，求力 的范围。 联立求解得： 当物块处于向上滑动的临界平衡状态时，受力如图，建立如图坐标。 联立求解得： 故力 应满足的条件为： 解2：（几何法） 当物体处于向下滑动的临界平衡状态时，受力如图，可得力三角形如图。由力三角形可得： 当物体处于向上滑动的临界平衡状态时，受力如图，可得力三角形如图。由力三角形可得： 故力 应满足的条件为： 将上式展开亦可得同上结果。 例2 梯子AB长为2a，重为P，其一端置于水平面上，另一端靠在铅垂墙上，如图。设梯子与地和墙的静摩擦系数均为 ，问梯子与水平线的夹角 多大时，梯子能处于平衡？ 解1：（解析法）以梯子为研究对象，当梯子处于向下滑动的临界平衡状态时，受力如图，此时 角取最小值 。建立如图坐标。 ———（1） ——（2） —（3） 由摩擦定律： ——（4） ——（5） 将式（4）、（5）代入（1）、（2）得： 即可解出： 故 应满足的条件是： 此条件即为梯子的自锁条件。 将 代入（2）求出 ，将 和 代入（3），得： 将 代入上式，解出： 解2：（几何法） 当梯子处于向下滑动的临界平衡状态时，受力如图，显然 ，于是 故 应满足的条件是： 例3　重W的方块放在水平面上，并有一水平力P作