理论力学第8章2解析.pptVIP

下面举例说明科氏加速度 大小与方向的确定方法及加速度合成定理的应用。 aC 例1 如图分别以M1、M1为动点，动系与转动的板固连，试确定图示瞬时两动点的科氏加速度的大小与方向。 首先将?表示为矢量? aC1=2?v1sin? aC1⊥矩形板向里 aC2=0 例2 图示曲柄连杆机构，曲柄长为OA=r ，图示瞬时，曲柄OA角速度为ω，角加速度为?，OA与OC夹角为?，求图示瞬时T型杆的加速度。 例3 如图凸轮作平动，半径为R，此瞬时速度为v，加速度为a，半径AC与水平面夹角为?，求此瞬时AB杆的加速度。 例4 求例8-4中摇杆O1B在下图所示位置时的角加速度。已知曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动，曲柄长为OA=r，两轴间距离OO1=l。 例5 如图机构，已知图示瞬时?、?、?、R、b，摇杆水平，求图示瞬时摇杆AB的角速度与角加速度。 * 　　习题课 一、根据给定题目，如何确定是否可用合成运动的知 识求解 一点相对于另一运动着的物体有运动，这是确定能否用合成运动求解的最根本的依据。 1、题目要求一物体相对于另一物体的运动。 或：题目要求一物体上的一点相对于另一物体上一点的运动。 或：题目要求一物体上的一点相对于另一物体的运动。 2、机构运动分析中，应用合成运动知识求解的条件 机构的运动，总是由主动件通过接触点传递给从动件。能不能利用合成运动的知识求解，主要看接触点处的情况。 主、从二件在接触点处有相对运动，用合成运动知识求解很方便。 主、从二件在接触点处没有相对运动，不能用合成运动知识求解。 二、动点、动系选取的一般原则 1、动点与动系不能选在同一物体上 遵循这两条原则，具体问题具体选取。下面分情况讨论动点、动系的选取方法。 2、要使动点的相对轨迹易于确定 1、有明显的动点 例如，矿砂从传送带A落入到另一传送带B上，如图所示。 再例如，在运动的车上看雨滴的运动。 矿砂与雨滴都是明显的动点。 有明显动点时，就选该点为动点，动系与另一运动着的物体固连。 解：1 运动分析 牵连运动：绕O轴的定轴转动 相对运动：沿半圆环的圆周运动 绝对运动：未知曲线运动 动系：与半圆环固连 动点：小圆环M 定系：与地基固连 例1、半径r=1m的半圆环以转动方程?= ?t- t2 绕O轴转动，小圆环套在半圆环上，以相对运动方程s=r(?t- t2) 运动。试求t=1s时，小圆环的速度。 ? 3 ? 3 t=1s时， ?=　 2? 3 ?= =　 s r 2? 3 所以 vr= = ds dt ? 3 vr ve ve= × OM = d? dt 3? 3 2 速度分析 大小 方向 va= ve + vr ? √　 √　 ? √　 √　 va 2、主、从二件在接触点处有相对运动，且有不变的接 触点。 例如，图中对O1A来讲，始终是O1A 上的A点与AB杆接触。 O1A 上的A点就是不变的接触点。 此时，选不变的接触点为动点，动系与另一物体固连。 解：1 运动分析 牵连运动：OA杆绕O轴的定轴转动 相对运动：沿OA的直线运动 绝对运动：水平直线运动 动系：与OA杆固连 动点：BC杆B端 定系：与地基固连 例2、杆OA长l，由推杆推动在图面内绕O点运动，已知图示瞬时推杆的速度为u，弯头长为a，OC=s。 求该瞬时杆端A的速度。 于是 所以 2 速度分析 大小 方向 va= ve + vr ? u　 √　 √　 √　 ? 如图画出速度平行四边形。 由图中的几何关系得： va vr ve ve = va sin?= ua s2+a2 ?OA= ve OB = ua s2+a2 vA= ?OA l = ual s2+a2 vA 3、主、从二件在接触点处有相对运动，没有不变的接 触点。 例如，图中的接触点对主、从二件来讲，时时刻刻在改变，没有不变的接触点。 此时，不能选接触点为动点。 应选机构上某一特殊点为动点。（相对轨迹比较明显） 解：1 运动分析 牵连运动：顶杆的直线平动 相对运动：平行于MN的直线运动 绝对运动：以O为圆心、e为半径的圆周运动 动系：与顶杆AB杆固连 动点：轮心C 定系：与地基固连 例3、已知?、R、e，O、A、B在一条铅直线上。 求图示瞬时，AB杆的速度。 2 速度分析 大小 方向 va= ve + vr ? ?e　 √　 √　 √　 ? 如图画出速度平行四边形。 由图中的几何关系得： va vr ve ve = va cos?= ?e cos? 类似的有 4、求两个不相关物体间的相对运动。 动点、动系要依据题意选取。 例4、如图A车、B车