理论力学第三章4-5解析.pptVIP

* * * * 解：假设轮子静止： 对于手柄： 所以轮子不静止，逆时针转动。 则对于手柄： * [例6] 构件1及2用楔块3联结，已知楔块与构件间的摩擦系数f=0.1, 求能自锁的倾斜角a 。 解：研究楔块，受力如图 1.向左滚动趋势。 2.向右滚动趋势。3.滑动趋势 。 例7 匀质轮子的重量 W=300 N，由半径 R= 0.4 m和半径 r = 0.1 m两个同心圆固连而成。已知轮子与地面的滚阻系数δ= 0.005 m，摩擦因数 fs =0.2，求拉动轮子所需力FP的最小值。 轮子可能发生的三种运动趋势： 解: W A r O FP R 列平衡方程 1. 轮不滑动，处于向左滚动的临界状态。 W A r O FP R Mr,max F FN 临界时 M r=Mr,max= δFN 解得 Mr,max=δFN=1.5 N﹒m 负值说明轮不可能有向左滚动的趋势。 列平衡方程 W A r O FP R Mr,max F FN 临界时 M r=Mr,max= δFN 解得 Mr,max=δFN=1.5 N﹒m 2. 轮不滑动，处于向右滚动的临界状态。 此时滑动摩擦力为 轮子向右滚动。 此时静摩擦力达到最大值 F=Fmax= fs FN = fs W= 60 N 远远大于滚动所需的力FN值。所以拉动轮子的力最小值 FN = 5 N。 3. 轮处于滑动的临界状态。 W A r O FP R Mr,max F FN * [例8] 已知：B块重Q=2000N，与斜面的摩擦角j =15°，A块与 水 平面的摩擦系数f=0.4，不计杆自 重。 求：使B块不下滑，物块A最小 重量。 解：①研究B块，若使B块不下滑 * ②再研究A块 如图所示结构由CD、DE和AEG 三部分组成，载荷及尺寸如图。求A、B和C处的约束力。 解题思路 仅由整体系统的平衡解不出任何约束力。 由CDE的平衡解出B铰的约束力。 最后由整体平衡解出铰A的约束反力。 CD杆受力最简单，应先由其平衡解出C绞的约束力。 解 取CD杆为研究对象，受力图如图示。 取CDBE杆为研究对象，受力图如图示。 解 最后取整体系统为研究对象，受力图如图示。 * [例9] 已知A块重500N，轮B重1000N，D轮无摩擦，E 点的摩擦系数fE=0.2，A点的摩擦系数fA=0.5。 求：使物体平衡时块C的重量Q=？ 解：① A不动（即i点不产 生 平移）求Q 由于 1 * 分析轮有 由 * ② E 点不产生水平位移 * ③ B轮不向上运动，即N≥0 显然,如果i,E两点均不产生运动,Q必须小于208N,即 返回 * * * * * * * * * * * * * * §3-4 考虑摩擦时的平衡问题 * 3.4.1 工程中的摩擦现象 平衡必计摩擦 ? 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 * 1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 （ 就是接触面对物体作用的切向约束反力） 2、状态： ①静止： ②临界：（将滑未滑） ③滑动： 3.4.2 滑动摩擦力 一、静滑动摩擦力 所以增大摩擦力的途径为：①加大正压力N, ②加大摩擦系数f （f — 静滑动摩擦系数） （f —动摩擦系数） * （ f 只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关。） 3、静摩擦力特征 大小： 方向： 定律： （平衡范围）满足 与物体相对滑动趋势方向相反 库伦摩擦定律 （f 只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关。） 对多数材料，通常情况下 二、动滑动摩擦力： 动摩擦力特征： 大小： 方向： 定律： （无平衡范围） 与物体运动方向相反 ? 摩擦角 ? 全反力 F FN FR ? 全反力 FR=FN+F 最大全反力FR对法向反力FN的偏角?f 。 Fmax FN FRm ? f 最大全反力: