理论力学4—摩擦解析.pptVIP

4.4 滚动摩阻的概念 2 产生滚阻力偶的原因 A o Q P N F R A o Q P B 滚子与支承面实际上不是刚体,在压力作用下它们都会发生微小变形。 设反作用力的合力为R并作用于B点,滚子在力P , Q与R作用下处于平衡状态。 将力 R 沿水平与竖直两个方向分解,则水平分力即为摩擦力F，竖直分力即为法向反力N。 由于物体变形力N向前偏移一微小距离e。 e 4.4 滚动摩阻的概念 A o Q P N F m A o Q P F N ? 将力F与N向A点简化，得到作用于A点的力 N与F，另外还得到一附加力偶.其力偶矩为m = N e 。即阻止滚子滚动的滚阻力偶。 3 滚动摩擦定律 ?mA(Fi) = 0 m - Qr = 0 0 ? m ? mmax mmax = ? N 滚阻力偶矩的最大值与法向反力成正比。 4.4 滚动摩阻的概念 例6. 在搬运重物时下面常垫以滚木，如图所示。设重物重W,滚木重W ，半径为 r，滚木与重物间的滚阻系数为?，与地面间的滚阻系数为?’。求即将拉动时水平力P的大小。 W W W O1 O2 P 4.4 滚动摩阻的概念 解:1 取整体为研究对象画受力图。 ?Fx= 0 ?Fy= 0 P - F1 - F2 = 0 (1) - W - 2W + N1 + N2 = 0 (2) W W W O1 O2 N1 N2 F1 F2 P 4.4 滚动摩阻的概念 2 取左面的滚木为研究对象画受力图。 ?mA(Fi) = 0 O1 W N1 F1 N3 F3 ? ? A N1(? + ?) -2F1 r - W ? = 0 (3) O2 W N2 F2 N4 F4 ? ? B 3 取右面的滚木为研究对象得: ?mB(Fi) = 0 N2(? + ?) -2F2 r - W ? = 0 (4) 4.4 滚动摩阻的概念 联立(1)(2)(3)(4)式得: 讨论: (1) 设W=1000kN ,W=0 , ? =0.05cm , ?‘ =0.20cm ,r=12.5cm。代入得: P=10kN. (2) 当 ? = ?? =0 时 P = 0 。此时相当于把 重物放在一个理想光滑面上。 * 摩擦的类别： 干 摩 擦—固体对固体的摩擦。 滑动摩擦—由于物体间相对滑动或有相 对滑动趋势引起的摩擦。 滚动摩擦—由于物体间相对滚动或有相 对滚动趋势引起的摩擦。 ② 第四章 摩擦 流体摩擦—流体相邻层之间由于流速的不 同而引起的切向力。 ① 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。　　 4.1 滑动摩擦 摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为静滑动摩擦力； 若存在相对滑动时产生的摩擦力称为动滑动摩擦力。 在粗糙的水平面上放置一重为P的物体，该物体在重力P和法向反力FN的作用下处于静止状态。 1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 FN P FN P FS F 4.1 滑动摩擦 今在该物体上作用一大小可变化的水平拉力F，当拉力F由零值逐渐增加但不很大时，物体仍保持静止。 可见支承面对物体除法向约束反力FN外，还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力，此力即静滑动摩擦力，简称静摩擦力，常以FS表示，方向向左，如图。 4.1 滑动摩擦 1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 FN P FS F 静摩擦力的大小随水平力F的增大而增大，这是静摩擦力和一般约束反力共同的性质。 静摩擦力又与一般约束反力不同，它并不随力F的增大而无限度地增大。 1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 当力F的大小达到一定数值时，物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。 4.1 滑动摩擦 这时，只要力F再增大一点，物块即开始滑动。 当物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax表示。 此后，如果F再继续增大，但静摩擦力不能再随之增大，物体将失去平衡而滑动。这就是静摩擦力的特点。 综上所述可知，静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零与最大值之间，即 由实验证明：最大静滑动摩擦力的大小与两物体间的法向反力的大小成正比，即： 这就是静滑动摩擦定律，式中fs称为静滑动摩擦系数。 静摩擦定律（库仑摩擦定律） 4.1 滑动摩擦 1 静滑动