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4.4 滚动摩阻的概念 2 取左面的滚木为研究对象画受力图。 ?mA(Fi) = 0 O1 W N1 F1 N3 F3 ? ? A N1(? + ?) -2F1 r - W ? = 0 (3) O2 W N2 F2 N4 F4 ? ? B 3 取右面的滚木为研究对象得: ?mB(Fi) = 0 N2(? + ?) -2F2 r - W ? = 0 (4) 4.4 滚动摩阻的概念 联立(1)(2)(3)(4)式得: 讨论: (1) 设W=1000kN ,W=0 , ? =0.05cm , ?‘ =0.20cm ,r=12.5cm。代入得: P=10kN. (2) 当 ? = ?? =0 时 P = 0 。此时相当于把 重物放在一个理想光滑面上。 * 摩擦的类别： 干 摩 擦—固体对固体的摩擦。 滑动摩擦—由于物体间相对滑动或有相 对滑动趋势引起的摩擦。 滚动摩擦—由于物体间相对滚动或有相 对滚动趋势引起的摩擦。 ② 第四章 摩擦 流体摩擦—流体相邻层之间由于流速的不 同而引起的切向力。 ① 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。　　 4.1 滑动摩擦 摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为静滑动摩擦力； 若存在相对滑动时产生的摩擦力称为动滑动摩擦力。 在粗糙的水平面上放置一重为P的物体，该物体在重力P和法向反力FN的作用下处于静止状态。 1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 FN P FN P FS F 4.1 滑动摩擦 今在该物体上作用一大小可变化的水平拉力F，当拉力F由零值逐渐增加但不很大时，物体仍保持静止。 可见支承面对物体除法向约束反力FN外，还有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力，此力即静滑动摩擦力，简称静摩擦力，常以FS表示，方向向左，如图。 4.1 滑动摩擦 1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 FN P FS F 静摩擦力的大小随水平力F的增大而增大，这是静摩擦力和一般约束反力共同的性质。 静摩擦力又与一般约束反力不同，它并不随力F的增大而无限度地增大。 1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 当力F的大小达到一定数值时，物块处于将要滑动、但尚未开始滑动的临界状态。 4.1 滑动摩擦 这时，只要力F再增大一点，物块即开始滑动。 当物块处于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax表示。 此后，如果F再继续增大，但静摩擦力不能再随之增大，物体将失去平衡而滑动。这就是静摩擦力的特点。 综上所述可知，静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零与最大值之间，即 由实验证明：最大静滑动摩擦力的大小与两物体间的法向反力的大小成正比，即： 这就是静滑动摩擦定律，式中fs称为静滑动摩擦系数。 静摩擦定律（库仑摩擦定律） 4.1 滑动摩擦 1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 静摩擦定律（库仑摩擦定律） 静摩擦系数的大小需由实验测定。它与接触物体的材料和表面情况(如粗糙度、温度和湿度等)有关，而与接触面积的大小无关。 1 静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 4.1 滑动摩擦 4.1 滑动摩擦 2 动滑动摩擦力 当滑动摩擦力已达到最大值时，若主动力F再继续加大，接触面之间将出现相对滑动。此时，接触物体之间仍作用有阻碍相对滑动的阻力，这种阻力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，以Fd表示。实验表明：动摩擦力的大小与接触体间的正压力成正比，即 式中f是动摩擦系数，它与接触物体的材料和表面情况有关。 动摩擦力与静摩擦力不同，没有变化范围。一般情况下，动摩擦系数小于静摩擦系数，即 f fs。 2 动滑动摩擦力 实际上动摩擦系数还与接触物体间相对滑动的速度大小有关。 4.1 滑动摩擦 对于不同材料的物体，动摩擦系数随相对滑动的速度变化而变化。 多数情况下，动摩擦系数随相对滑动速度的增大而稍减小，但当相对滑动速度不大时，动摩擦系数可近似地认为是个常数。 1 摩擦角 当有摩擦时，支承面对平衡物体的反力包含法向反力FN和切向摩擦力Fs ,这两个力的合力称为支承面的全约束反力，即 FN Fs FR j FN Fmax FR j jf 当物体处于临界平衡状态时，φ角达到一最大值φf。 FR= FN + Fs 它与支承面间的夹角j将随主动力的变化而变化。 全约束力与法线间的夹角的