《第二十二章 动量原理.pptVIP

与定义力对轴的矩类似，可定义动量对轴的矩，又称为质点对轴的动量矩，并且相应的有以下结论：质点对某一固定轴 的动量矩 等于质点对该轴上任意一点A的动量矩在该轴上的投影。即 式 中为 轴正向的单位矢量。 质点对点的动量矩式一个定位矢量 而质点对轴的动量矩是一个代数量 注意 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 22.5.2质点系的动量矩 1）质点系对某个固定点、某固定轴的动量矩。 设质点系中质点 相对于某一固定点O的矢径为 ，动量为 。将质点系中各质点对固定点o得动量矩的矢量和定义为质点系对该点的动量矩。用表示 ，即 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 与力系对不同两点的主矩关系类似，质点对不同的两固定点O,A得动量矩的关系为 将质点系中各质点对某一固定轴 的动量矩的代数和为质点系对该轴的动量矩用 表示 (式中 为系统的动量) 即: Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. B A O 例22.2 图示无重细杆长为L,两端各固连一个质量为m的小球A和B,在杆的中点O受固定铰支座约束;杆的角速度为 ,转向为逆时针,求系统对O的动量矩. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解: 的大小为 的方向为垂直纸面向外 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2）质点系对动点的动量矩 设在惯性参考系中有任意一动点A， 其速度为 现以A为原点建立平动直角坐标系 设质点系中质点 相对于A的矢径为 相对于平动直角坐标系 的相对速度为 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 将质点系中各质点的相对动量 对动点A的矩的矢量和定义为质点系对该点的相对动量矩，用表示 ， 质点 的绝对速度为 则由复合运动的知识知， 即 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 将质点系中各质点的相对动量对动点A的 矩的矢量和定义为质点系对该点的相对动量矩 用 表示 即 将 代入 并由 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 可得 这就是质点系对动点的绝对动量矩的关系式 当A取质心时 质点系质心C相对于A的矢径公式 质点系对质心的绝对动量矩与相对动量矩相等 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 22.5.3刚体的动量矩 (1)平动刚体 : 平动刚体对任意固定点A的动量矩为将平动刚体的质量全部集中在质心时对A的动量矩 (2)定轴转动刚体: 根据 代入各相关式子所得,结果说明定轴转动刚体对轴上任意一点的动量矩方向一般不沿转轴 (3)一般平面运动刚体: