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四、应用实例 五、参数分析 五、参数分析 五、参数分析 六、例题分析 1、双圆销外啮合槽轮机构，槽轮有6条径向槽，当曲柄转一转，槽轮动作 次，每次转过 度，槽轮共转过 度。 * §9、3 间歇运动机构 —槽轮机构 授课教师：邵旭芝 授课时间：2011年3月9日 授课班级：高二（1）班 此处插入槽轮机构动作的动画 1、间歇运动机构常见的是哪两种？ 棘轮机构、槽轮机构 2、说出下列机构的名称 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构 摩擦式棘轮机构 四槽单销外啮合槽轮机构 教学目标： 1、了解槽轮机构的结构、应用特点 2、理解槽轮机构的工作原理 3、掌握外啮合槽轮机构的参数分析 4、熟悉槽轮机构的应用实例 教学重点： 外啮合槽轮机构的工作原理及有关参数分析 教学难点： 外啮合槽轮机构参数的分析计算 一、分类： §9、3 间歇运动机构—槽轮机构 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 单圆销槽轮机构 双圆销槽轮机构 四槽槽轮机构 六槽槽轮机构 按啮合关系分 按圆销数目分 按槽轮槽数分 二、工作原理分析： 1、结构分析 从动件--带径向槽的槽轮3 机架 构件数为： 3 活动构件数：2 主动件--带圆销2的曲柄1 2、运动副分析 曲柄绕机架作连续转动—转动副 槽轮绕机架作周期性间歇转动—转动副 圆销与槽轮径向槽间为线接触—高副 槽轮机构为高副机构 3、工作过程分析 当圆销未进入槽时，槽轮的内凹弧被曲柄的外凸弧卡住，槽轮静止不动。 当圆销开始进入径向槽时，槽轮受圆销的驱使而沿反向转动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽轮内凹弧又被曲柄外凸圆弧卡住，槽轮又静止不动。 3、工作过程分析 圆销进入啮合，则槽轮开始运动； 圆销脱离啮合，则槽轮停止运动。 曲柄连续转动，靠圆销与径向槽的啮合与脱开，带动槽轮作动、停、动的间歇转动。 运动转换：连续回转运动→周期性的间歇转动 锁止圆弧作用：防逆转 三、应用特点 1、结构简单，外形尺寸小，工作可靠。 2、槽轮的转角大小、转向均不能调节。 3、外啮合槽轮机构，槽轮与曲柄转向相反， 内啮合槽轮机构，槽轮与曲柄转向相同。 6、运动较平稳，无刚性冲击，但惯性力大， 不宜用于高速。 4、外啮合槽轮机构圆销数K≥1（整数）， 内啮合槽轮机构圆销数K=1 5、在转速及槽数相同时，槽轮运动次数与 圆销数成正比，而与每次停歇时间成反比。 电影放映机卷片机构 六角自动车床刀架转位机构 1、槽轮转过角度θ 曲柄转一转，槽轮动作一次，转过一个槽口，转过90度角。 曲柄转一转，槽轮动作两次，转过两个槽口，转过180度角。 与曲柄转数N，圆销数K、槽数Z有关 曲柄转两转，槽轮动作两次，转过两个槽口，转过180度角。 曲柄转两转，槽轮动作四次，转过四个槽口，转过360度角。 或 2、槽轮运动时间tm、停止时间ts、 周期T（曲柄转一转时间） 3、周期T与曲柄转速n的关系 注：n-曲柄转速，单位为转/分（r/min） T-周期（曲柄转一周时间），单位为秒（S） 4、槽轮运动时间tm、停止时间ts、周期T、圆销数K、槽数Z之间的关系 A B 2、一台自动机床上，装有一个六槽外啮合槽轮机构，圆销数K=1，若已知带曲柄的圆销每分钟转2周，求：（1）槽轮每次转位时间；（2）槽轮停歇时间。 2 120 60 解： V、测标 1、双圆销外啮合槽轮机构，槽轮有6条径向槽，槽轮顺时针转过2转，曲柄应沿 方向转 转。 2、一台自动机床上，装有一个六槽外啮合槽轮机构，若已知槽轮停歇时，完成工艺动作所需时间为30S，设圆销数K=1，求曲柄的转速及槽轮转位所需的时间。 逆时针 6 VI、总结 1、槽轮机构的分类 2、工作原理 3、应用特点、实例 4、参数分析