第10章-动能定理(2+2学时).ppt

* 综合练习1 ：半径为r=20cm的均质轮，质量为m1=2kg，轮缘上缠有细绳，在B处与天花板连接，另有细绳CD分别与轮、天花板相连，AB平行CD，物块M质量为m2 =1kg，悬挂在轮心上。试求： (1)突然剪断细绳CD时，轮O的角加速度； (2)CD绳断经过2秒时， AB绳又被拉断，此时，轮的角速度和连接轮与物块M细绳的张力，忽略绳的变形。 × ppt/45 * 解：（1）剪断细绳CD后，系统受力如图。 对系统，由质心运动定理，得到 对均质轮，由动量矩定理： 运动学关系： 联立求解，得到轮的角加速度为 即：CD绳断后，均质轮作匀加速转动。这个结论应用动能定理的微分形式也可得到。 × ppt/45 * 解：（2）CD绳断2秒时， AB绳又被拉断，此时系统受力如图。 将前面求出的角加速度代入下式，得到轮的角速度（以后将保持不变）为 对系统，由质心运动定理，有 如果细绳OM的张力不等于零，那么细绳处于绷紧状态，所以 再分别以轮或物块M为研究对象，可知细绳OM的张力为零。 思考：在什么情况下细绳OM的张力不等于零？将均质轮和重物想象为一个在空中漂浮的气球气象探测器如何？ ppt/45 * 综合练习2 ：均质杆长l，质量为m，刚性地面光滑，j=45°，求绳断瞬间地面的反力。 × 解：绳切断后AB受力如图。 质心加速度铅直向下，设AB杆的角加速度为a. 以C为基点，研究A的加速度 投影到铅直方向 ppt/45 * × 根据刚体平面运动微分方程 ppt/45 解：小球下滑到B点时，设其相对于圆环的速度是vr，方向竖直向下。牵连速度ve垂直于铅垂平面。 系统的动能 外力的功 * 综合练习3：半径为r的铅直空圆环，对圆环直径的转动惯量为J，以角速度?绕定轴z转动。在管子内最高点A放一质量为m的小球，由于微小扰动使小球从静止开始沿管下滑。试求当小球达到B和C时，圆环的角速度和小球的绝对速度。不计摩擦。 由动能定理的积分形式，得到 在运动过程中，系统所受外力对z轴之矩为零，故系统对z轴的动量矩守恒： 解得 同理可得 * ppt/45 * 综合练习4：偏心轮O质量为m，偏心距为e。轮对质心C的回转半径为?C，置于光滑水平地面上。初始时OC水平，质心有一水平初速度V，轮的角速度为零。求当C点运动至最低位置时，水平地面对轮的约束反力。 解：质心C水平运动守恒。当OC铅垂时，设轮O角速度为?, C点的速度如图。 初动能 末动能 动能定理 e * 以O为基点研究C点加速度 由质心运动定理 思考：此时，轮心O点的加速度大小等于多少？ 轮O受力如图 ppt/45 * 综合练习5：半径为R的滚轮A，质量为mA，对质心A的转动惯量为JA=mAR2/2。轴半径为r = R/2，滚轮在?=30?的足够粗糙的斜面上纯滚动，细绳绕过无重量的定滑轮B后，挂一质量为mC的物块。不计B轮系摩擦。求：(1)A轮轮心的加速度aA和C的加速度aC；(2)当 mA=4.5mC时候，斜面给A轮的摩擦力。 ppt/45 * 解：滚轮A受力图如下 滚轮A和滑块C的运动学关系为 滚轮A的动力学方程 物块C的动力学方程 由此解得 ppt/45 * 综合练习6：均质细杆AB，长为l，质量为m，由绳索水平静止悬挂如图。在突然剪断右端绳索的瞬时，求：(1)若忽略绳索的变形，求A端绳索的约束力大小和AB杆的角加速度；(2)若考虑绳索的弹性变形，求A端绳索的约束力大小和AB杆的角加速度。 解：1)忽略绳索变形。在剪断右端绳索瞬间，AB杆角速度为零，其上各点速度也为零。 杆AB运动状态及受力如右图。 质心运动定理： 对质心的动量矩定理： * 解：2)考虑绳索弹性变形。在剪断右端绳索瞬间，由于左端绳索维持原有变形，因此左端绳索张力维持不变。 杆AB运动状态及受力图如右。 对质心的动量矩定理： 质心运动定理及运动学关系： ppt/45 * 综合练习7：质量为m、半径为r2的均质圆柱体在半径为r1固定圆柱面内纯滚。试求圆柱体受到的反力及保证纯滚动的最小静滑动摩擦系数(不计滚阻)。假设在q0=60°从静止开始运动。 [解]：圆柱的动能 由动能定理 根据质心运动定理，有 最后得到最小静滑动摩擦系数： 得到 * 综合练习8：甲、乙两人体重均为P，甲在地面上立定跳高可使自身重心升高H。如图所示，现在让他和乙分别站在轻滑轮两端悬挂的秤盘中，两盘重量均为Q。求甲在秤盘中立定跳高使自身重心升高多少？设甲在盘上和地面上跳高付出同样多的能量。 甲 乙 ppt/45 * 甲 乙 解：设甲的起跳速度为v，乙和两盘的速度大小相同，设为u，甲在盘上起跳前后系统对滑轮轴的动量矩守恒： 能量关系：甲在盘中跳高付