第2章-0 自动化概述.ppt

* 无人立体作战系统构想图 * 农业自动化（Agriculture Automation） 农业现代化的重要标志：大量应用自动化技术和现代信息技术。 “精准农业”的概念：根据土壤肥力、墒情、苗情、杂草、病虫害等信息，自动地进行精确或精准的耕作、播种、施肥、灌溉、除草、喷洒农药、收割等作业，从而达到省力、高效、安全、节省资源和保护生态的目的。 * 日本基于GPS的无人驾驶自动插秧机 * 各种自动化农业机械 Autonomous rice transplanter * 自动化喷灌系统 温室立体栽培 * 1.3 自动化的过去、现在和将来 * 18世纪末发明蒸汽机及离心调速器 ? 第一次工业革命 ? 大规模使用机器系统 瓦特1788年发明蒸汽机及其反馈控制系统 Watt的蒸汽机转速控制系统原理图 蒸汽 蒸汽机 负 载 转速 杠杆 套筒 弹簧 飞锤 圆锥齿轮 转速 检测 转速 阀门 * 蒸汽机时代的工厂 * 19世纪下半叶发明电、发电机及电动机  ? 第二次工业革命（电气化） ? 大量采用电气控制装置 * 20世纪上半叶的“二战”、工业化及经典控制理论的成熟推动了自动化系统的广泛应用 * 20世纪中叶发明计算机 ? 在自动化系统中大量采用计算机——计算机化 古董计算机 现代工业控制计算机主板 * 20世纪80年代在自动化系统中大规模实现计算机联网——网络化 * 20世纪90年代通过计算机网络将管理系统与控制系统一体化，实现全系统的综合最优 控制层 管理层 中央控制器 设计 计划 管理 调度 控制 单元控制器 数控系统 Monitor * 21世纪的自动化——数字化、网络化、综合集成化、信息化、智能化、绿色化等 人机一体化：自动化不应单纯追求完全的“无人化”，而应充分发挥人的智能优势，将人作为自动化系统的一部分。 绿色化：自动化系统应当从设计、运行、维护到报废整个过程考虑对环境的影响和可持续发展问题，实现最有效地利用资源，最大限度地减少对人类的损害和对环境的污染。 * 自动化发展历程中的几个特征 人类总是在寻求把今天的事情交给明天的机器设备去完成，并尽可能地通过机器设备来延伸自己的聪明才智和扩展自身的器官功能。 自动化的发展始终是和社会需求紧密联系在一起的，几次大的发展阶段更是如此，而且都是由重大社会需求驱动的。 新技术、新发明、新创造往往给自动化带来新的机遇、新的挑战和新的发展，并可能从根本上改变自动化的存在形式和实现方式。 * 自动化涉及多学科的交叉融合，其发展过程充分体现了科学技术的综合作用，既离不开机械、电气、自动控制及其他信息技术，同时也紧密依托于数学、系统科学等理论学科，而且还需要结合相关应用领域的专门知识。 自动化具有很强的渗透性和普遍适用性，其应用从工业领域扩展到了非工业和非工程领域，如办公自动化、楼宇自动化、交通自动化、医疗自动化、农业自动化、家庭自动化、商业自动化、管理自动化、社会与经济控制等。 * 1.4 自动化与信息技术 * 什么是信息技术? 信息技术（Information Technology，简称IT）是指对信息的获取、传输、存储、处理和应用的技术。 信息技术的基础是微电子技术，核心是检测技术（信息的获取）、通信技术（信息的传输）、计算机技术（信息的存储和处理）、自动控制技术（信息的应用）等，此外还有图形图像的处理和识别技术、对各种信号进行分解、变换及滤波的技术等。 * 自动化技术与信息技术的关系 自动化系统一般包含信号检测、传输、处理和控制环节，现代自动化系统大多采用计算机，因此自动化技术涉及到了信息技术的全部，信息技术的发展会直接推动自动化技术。 自动化技术在很大程度上属于信息技术，但又拥有鲜明的个性和特色，其重点在于信息的应用，即如何利用信息去实现有目的的行为，其核心是分析、决策和控制，而信息的获取、传输和处理则只是实现目标的手段。 * 就信息技术本身而言，其各个环节都涉及自动化技术，例如计算机的运算过程、其内部多种硬件的控制、计算机通信网络的建模与调控、网络流量的控制、网络服务的质量控制、通信卫星的控制、各种仪器仪表的控制等。 信息技术离不开自动化技术的支持，自动化技术的发展同样会推动信息技术；自动化技术与信息技术的关系是“你中有我”，“我中有你”，相辅相成，相互推动，同时又有各自的特色、要达成的目标以及要完成的任务。 * 1.5 自动化与信息化 * 什么是信息化? “信息化” 是在社会各领域普遍采用现代信息技术，更有效地开发和利用信息资源，从而大幅度提高社会的工作效率、生产力和生活质量，推动经济发展和社会进步。 信息化的基础是信息技术和信息资源，核心是信息资源的开发和利用；信息化