4.1 AF-904型数字轨道电路.ppt

BFSK（二进制频移键控）调制方式是采用两个分离的频率调制一个中心频率来实现信息传递的。在一个给定的时间仅存在两个频率中的一个，并且是唯一的。这两个频率的间隔为400Hz，当采用NRZI方式编码后，结果成为一个信号，如果该信号在每一个比特的时间内改换着频率，则表示逻辑“0”；如果在持续的时间里连续发送一个频率，表示逻辑“1”。 这就意味着，如果5ms内，信号在MARK和SPACE之间交替，表示一个“0”字符串，如果发送6个“1”，则信号在6比特时间（30ms)里保持在MARK或SPACE上不变（发送哪一个信号取决于在第一个“1”之前的最后一个比特时间里的频率） AF-904 传输信息的报文中含有 37 位的数据位。 发送到车上的信息共 71 位，首 8 位为标题位，固定为，并用来同步译码功能，同时作为列车检测信号。 接下的 37 位是数据位，用于 ATP 指令包括各种信息，具体信息设置如表 3-5 所列。 最后 16 位是周期冗余检查位，用于检查错误。 另有 10 位 0 插入（信息中有连续 5 个“1”时就插入一个“0”）或附加填充位构成，以便固定报文的长度。 译码时，删除插入的“ 0 ”。 信息的数据位：一部分由轨道 MieroLok II编码，一部分是通过前面板的开关配置形成的。这些数据通过安全的串行通信链路传送到一个轨道电路。 数据信息包括：轨道电路编号、方向控制、下一频率、目标距离制器 PCB 的前面板选择最大速度。 AF-904 返回 轨道MicroLokII 的信息有：轨道占用、设置的闭塞分区速度、方向校核、 AF-904 速度命令传送。 速度命令是通过 AF-904 型轨道电路由轨旁传送给机车的数字数据的一部分。（见表5-2） 每个轨道电路的载频是通过耦合单元内的跳线连接来调谐。 列车总是朝着轨道电路的发送器运行的，发送器连续传送数据信息。在正常条件下，已将滤波器调谐到正确频率的车载 ATC 单元都能接收到发送的数据。 与轨道电路 ID 相对应的12位告知车辆正运行在哪一个轨道电路。12位，可识别 4096 个轨道电路。 车载 ATP 系统的存储器储存各个轨道电路的信息，包括线路坡度和车站数据等。 控制列车速度的参数是：线路速度、目标速度和目标距离。线路速度是该轨道电路允许的最高运行速度。目标速度是期望列车在控制速度曲线末端的速度。目标距离是达到目标速度可用的距离。 速度指令 0～65英里／小时，步长 5 英里／小时，附加 1 英里／小时、8 英里／小时，分段速度（英里／小时）为：0,1,5,8,10,15,20,25,30,35,40, 45,50,55,60,65。 1 英里约等于 1.6 km 。 频率位告知车辆下一个轨道电路的载频，车载 ATP 使用两个带调谐滤波的接收器，一个调谐在本轨道电路的载频，另一个调谐在下一轨道电路的载频，做好接收准备。这样就使得列车从一个轨道电路运行到下一个轨道电路时连续地接收信息。 耦合／非耦合位用于命令车辆藕合器动作。 停站位在站台轨道电路内被发送，告诉列车处于站台的限制范围内，决定是否停车，并打开车门。 1．功能模块 AF-904 系统是以微处理器为核心，与处理器相连的信号流程可分为 4 大功能模块： 信息采集和输出模块、微处理器、人机接口模块、通信模块，如图 3-51 所示。 三、AF-904 系统的信号处理过程 信息采集和输出模块主要是位于室外的无源器件，完成发送与接收的阻抗匹配； 微处理器完成信息的生成、编码、调制以及解调和通信功能； 人机接口模块提供一个界面，为人工操作以及监督用； 通信模块完成系统内部以及和其他系统的通信。 2．信息处理 微处理器应具有以下能力： (1)信息编码能力 其信息协议为8位报头，37位数据信息， 16位循环校验位，0～10 位的填充位（全零），形成 61～71 位的信息。 (2)信息接收处理能力 AF-904 以 200 bit/s 波特率传送信息。 若列车速度 100 km/h ，那么 1s内列车运行 28m ，这样即使在最小的区段（30m）内列车能也收到 2~3 帧信息，确保列车持续地把该轨道的状态、相关的参数读取进程序中，并能结合其他相关的信息做出正确的处理和操作。 (3)能够提供人机接口界面 这便于工程技术人员参与操作。