第三节 频率特性.PPTVIP

第三章 频率特性 第四章 频率特性 二、 频率特性的物理意义 三、频率特性与传递函数的关系: G（jω)=G(s)|s=jω 第四章 频率特性 Part 3.2 频率特性图 3.2.1 频率特性图的定义 1. Nyquist图 Nyquist图是在极坐标系中，以 为参变量， 为极径， 为极角的频率特性图，也称为幅相频率特性图。或者等价地，Nyquist图是在直角坐标系中，以 为参变量， 为横坐标， 为纵坐标的频率特性图。 3.2.1.1 幅相频率特性图-Nyquist图 伯德图由两幅图组成。一幅是对数幅频特性图，横坐标是频率ω ， 但是以对数分度，纵坐标是20lg|G(jω )|幅频特性的分贝值，表明了幅频特性与频率的关系。另一幅是对数相频特性图，横坐标是频率ω ，也是以对数分度，纵坐标是相角∠G(jω) ，线性分度，表明了相频特性与频率的关系。 3.2.1.1 对数频率特性图-Bode图 About Bode图 Part 3.2 频率特性图 Part 3.2 频率特性图 Part 3.2 频率特性图 Part 3.2 频率特性图 Part 3.2 频率特性图 Part 3.2 频率特性图 振荡环节的幅频特性和相频特性均与阻尼比ξ有关，不同阻尼比的频率特性曲线如图所示。同时，当阻尼比较小时，会产生谐振，谐振峰值 和谐振频率 由幅频特性的极值方程解出。 其中 称为振荡 环节的无阻尼自然振 荡频率，它是振荡环 节频率特性曲线与虚 轴的交点处的频率。 将 代入 得 到谐振峰值 为 将 代入 得到谐振相移φr为 振荡环节的幅值特性曲线如图 所示。在 的范围内，随着ω的增加， 缓慢增大；当 时， 达到最大值 ；当 时， 迅速减小， 时的频率称为截止频率 ；频率大于 后，输出幅值衰减很快。 当阻尼比 时，此 时振荡环节可等效成两个 不同时间常数的惯性环节 的串联， 即 振荡环节为一相位滞后环节，最大滞后相角是1800。 推广： 当振荡环节传递函数的分子是常数K时，即 ，其对应频率特性 的起点 为 。 Part 3.2 频率特性图 Part 3.2 频率特性图 第三章 频率特性 Part 3.3 系统开环频率特性 解： 它由一个放大环节和两个惯性环节串联而成，其对应的频率特性是 幅频特性和相频特性分别为 当 时， 当 时， 当 时， 当ω由零增至无穷大时，幅值由K衰减 至零，相角00变至-1800，且均为负相 角。频率特性与负虚轴的交点频率为 ，交点坐标是 。 其极坐标图如图所示。 若系统的开环传递函数有 个积分环节，则称为 型系统。 型系统的对数幅频特性的低频段近似为 对于0型系统，作一条高度为的0db/dec的直线（水平线）；对于Ⅰ型系统,过ω=1,L(1)=20lgK这一点，作一条斜率为-20db/dec的直线；对于Ⅱ型系统，过ω,L(1)=20lgK这一点，作一条斜率为-40db/dec的直线。 Part 3.3 系统开环频率特性 例 已知系统的开环传递函数为 G(s)=20(2s+1)/s (s+1) 求伯德图 第三章 频率特性 因此，对于最小相位系统，可以根据系统的对数幅频特性写出系统的传递函数或者频率特性。 This is End of