液压第03节液压缸.PPTVIP

WUST 本章提要 液压缸的类型及特点 液压缸的典型结构 液压缸的密封 习题 图 3.9 双作用单活塞杆液压缸结构图 l — 缸底；2 — 卡键；3、5、9、11 — 密封圈；4 — 活塞；6 — 缸筒； 7 — 活塞杆；8 — 导向套；10 — 缸盖；12 — 防尘圈；13 — 耳轴 单活塞杆液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成。缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接。为了保证液压缸的可靠密封，在相应部位设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。 3.2.1.1 缸筒与端盖的连接 图3.8缸体与缸盖的连接结构 3.2.1 缸体组件 （2）半环式连接，分为外半环连接和内半环连接两种连接形式。 (1）法兰式连接 （3）螺纹式连接 外螺纹连接 内螺纹连接 （5）焊接式连接 （4）拉杆式连接 缸筒 是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗造度在0.1?m~0.4?m。 端盖 装在缸筒两端，与缸筒形成封闭油腔，同样承受很大的液压力，因此，端盖及其连接件都应有足够的强度。 导向套 对活塞杆或柱塞起导向和支承作用，有些液压缸不设导向套，直接用端盖孔导向。 缸筒，端盖和导向套的材料选择和技术要求可参考液压设计手冊。 3.2.3 活塞组件 活塞组件由活塞、密封件、活塞杆和连接件等组成。 活塞与活塞杆的连接形式 如图3.9所示，活塞与活塞杆的连接最常用的有螺纹连接和半环连接形式，除此之外还有整体式结构、焊接式结构、锥销式结构等。 ? 1一活塞杆；2一活塞；3一密封圈； 4一弹簧圈；5一螺母 1一卡键；2一套环；3一弹簧卡圈 活塞装置主要用来防止液压油的泄漏。对密封装置的基本要求是具有良好的密封性能，并随压力的增加能自动提高密封性。除此以外，摩擦阻力要小，耐油。 油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y形及组合式等数种，其材料为耐油橡胶、尼龙、聚氨脂等。 （1）O形密封圈 O形密封圈的截面为圆形，主要用于静密封。与唇形密封圈相比，运动阻力较大，作运动密封时容易产生扭转，故一般不单独用于油缸运动密封。 * 液压与气压传动 第三章 液压缸 通过本章的学习，要求掌握液压缸设计中应考虑的主要问题，包括结构类型的选择和参数计算等，为液压缸设计打下基础。 本章主要内容为： 液压缸（油缸）主要用于实现机构的直线往复运动，也可以实现摆动，其结构简单，工作可靠，应用广泛。 液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是速度和力。 液压缸和液压马达都是液压执行元件， 其职能是将液压能转换为机械能。 p1 p2 F V d Q A 液压缸 压力p 流量Q 液压功率 作用力F 速度V 机械功率 3.1 液压缸的类型及特点 液压缸的分类 按供油方向分：单作用缸和双作用缸。 按结构形式分：活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。 按活塞杆形式分：单活塞杆缸、双活塞杆缸。 单杆液压缸 双杆液压缸 柱塞式液压缸 理想液压缸 理想单杆液压缸PQ=Pv 理想双杆液压缸ΔPQ=Pv 理想油缸 数学模型 / ( ) A 单位位移排量 油缸有效工作面积 __ A A Q v P F v F Q P = = = × × × 3.1.1 活塞式液压缸 活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式，其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。 3.1.1.1 双杆活塞液压缸 双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式，如图3．1所示。 (a)缸筒固定式 (b)活塞杆固定式 因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，所以当输入流量和油液压力不变时，其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度V和推力F分别为： （3.1） （3.2） 式中: 、 —分别为缸的进、回油压力； —分别为缸的容积效率和机械效率； 、 、d —分别为活塞直径和活塞杆直径； q —输入流量； A—活塞有效工作面积。 这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。 3.1.1.2单活塞杆液压缸 单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力，其简图及油路连接方式如图3.2所示。 (a)无杆腔进油 D d q (b)有杆腔进油 q 无杆腔进油 （3.3） （3.4） 活塞的运动速度 和推力 分别为: (a)无杆腔进油 D d q 有杆腔进油 活塞的运动速度 和推力 分别为