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基于线性最优控制的交直流低频振荡附加阻尼 控制器设计* 高峰1，李保宏2，李旭涛1，刘天琪2，田蓓1，李兴源2，张英敏2 （1.国网宁夏电力公司电力科学研究院，银川 750000；2.四川大学 电气信息学院，成都 610065） 摘要： 对于低频振荡抑制问题，提出了一种新的电力系统稳定器（PSS）及直流附加控制的设计方法。通过改进的总体最小二乘-旋转不变（TLS-ESPRIT）辨识技术分析系统振荡特性，再对各个振荡模态分别辨识出相应的被控传递函数，最后利用带观测器的线性最优控制（LQR）方法设计出相应控制器，达到抑制低频振荡的目的。在设计过程中，利用基于LQR的PSS抑制区域内低频振荡，区域间低频振荡通过基于LQR的直流附加控制完成。 关键词：低频振荡；附加阻尼控制；线性最优控制 中图分类号：TM712 文献标识码：B 文章编号：1001-1390（2015）00-0000-00 Design of AC-DC additional damping based on linear optimal control Gao Feng1, Li Baohong2, Li Xutao1, Liu Tianqi2 , Tian Bei1,Li Xingyuan2, Zhang Yingming2 （1.Electric Power Research Institute of State Grid Ningxia Electric Power Company, Yinchuan 750000, China. 2.School of Electrical and Information, Sichuan University, Chengdu 610065, China） Abstract: A new design way for power system stabilizer (PSS) and DC additional controller to solve low frequency oscillation (LFO) problem is proposed. The oscillation characteristics of the system are analyzed through total least squares-estimation of signal parameters via improved rotational invariance techniques (TLS-ESPRIT) firstly, and then the transfer functions of all oscillation modes are captured respectively. Finally, the controllers are designed out by linear quadratic regulator (LQR) method with observer. In the designing procedure, the LQR PSS is used for intra-area LFO and DC additional LQR controller is used for inter-area LFO. Key words: low frequency oscillation, additional damping control, LQR Control 0 引 言 弱阻尼低频振荡问题是困扰电网安全稳定运行的典型难题之一, 如何通过适当的控制来有效抑制电网区域间及局部低频振荡是广为关注和亟待解决的研究课题。在众多解决方案中，装设电力系统稳定器（PSS）是最为经济简便的方法。传统PSS设计多采用经典线性控制理论进行设计，如根轨迹法、频率响应法与极点配置法等[1-4]。文献[5]基于根轨迹法设计出了改善特定振荡模式的PSS，但传统PSS抑制低频振荡信号选择缺乏自由度，多个控制器间协调困难。文献[6]对于PSS协调设计提出了基于多信号Prony辨识的极点配置方法，不过PSS对于区域间低频振荡情形的控制效果并不理想。高压直流(high voltage direct current，HVDC)输电技术因其在远距离大容量输电中体现出来的经济性和本身特有的快速响应特性成为大区电网互联中的抑制区域间低频振荡的重要技术方案[7]。目前，国内外学者对于HVDC附加控制方法也进行了大量的研究。如文献[8]设计了基于极点配置的HVDC射影控制器抑制低频振荡，文献[9]提出了多通道鲁棒HVDC附加控制器，文献[10]提出了基于H∞/H2混合控制的HVDC附