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命令 AUCO编程语言是FIDIA产品为了进行二进制类型变量操作。 逻辑指令 读取数字类型的输出和输入，规定数字类型的输出用途，OR,AND, EXOR ,NEG操作执行。 组织指令 读取AUCO 子程序， AUCO程序管理，跳转。 运算指令 加，减，乘，除，平方根，正弦，余弦，正切，反正弦，反余弦，反正切。 执行指令 用绝对零点或设定原点的作为参考点的执行CNC编程块，信息显示，读和写区域和CNC参数。 AUCO指令同样是被条件化 IFEQ(等于),IFGT，IFGE, IFLT, IFLE, IFNF, IFOV。 2．一般描述 AUCO实际应用的典型例子有： —在系统中的专用M功能 —辅助轴管理 —刀具测量循环管理 —箱体逻辑管理 执行和使用AUCO逻辑程序注视以下方面： —研究需求逻辑的各种各样的功能和AUCO指令构成序列 —使用编辑，写AUCO程序并需要定义 —编辑AUCO程序，使用由FIDIA供给专用编辑器 —装载获得可执行文件，以后在FIDIA数控系统的存储器中辑器 2．1标志 每个输入点，子程序或跳转程序必须由6个字符组成的表来辨认，接着跟随冒号。除句点和下划线外其它特除专用符号不能用。标志，指令，位或区域的名称在系统中是唯一的。 2．1．1局部标志 标志结尾用美元符号$ 被命名为局部标志，它们建立在两个标准标志之间仅由指令检索。这些标志是有用的， 因为相同的名称能被分配给他们，如果没有编辑故障存在，同样地分配给在另外的部分程序中的其他的当前局部标志， 例子： - OPEN： - - - 1$: - - - 4$: - - - CLOSE：- - - 2$: - - - 3$: - - - BLOC： - - 例子注释： —标志1$:和4$:建立在OPEN: 和CLOSE:两个标准标志之间仅由指令检索。 —标志2$:和3$:建立在CLOSE: 和BLOC:两个标准标志之间仅由指令检索。 —在与OPEN: 标志一样相同的行的指令仅由局部标志1$:和4$:检索。 —在与CLOSE: 标志一样相同的行的指令仅由局部标志2$:和3$:检索。 2．2编程表格 为了清楚阅读，在程序中的第一列左边和指令的从第三列向前，标志被显示出来。当写AUCO程序时（在PLXXXX文件中）。TAB键从第一列到下一列移动8个字符。 例子： ；--- PROCESS P0 - CHECK EMERGENCIES --- PINI： EXEC ENDPRO ；STOP FOR PROCESS ES ACL ID24A ；WAIT MACHINE IN AUTOMATIC IFEQ PEND MCLR /ALL_MEN_BIT ；CLRAR ALL MEMORY-BIT LOAD P0,P0.CK P0.CK： ACL MCNCEM IFNE JUMP CNCEME ；CNC EMERGENCY ACL MCNCRE IFNE JUMP CNCRES ；RESET COMMAND 这个例子明显地举例他们正确位置，如标志（PINI，P0CK），测试条件（IFEQ，IFNE），指令（ACL，PEND等），和操作（ENDPRO，ID24A，等） 上面的例子在分号(即；)的后面插入注释，在分号(即；),后面，如注释等不会被编辑。 2．3程序 AUCO程序由过程组成。 每个过程应该由编程人员考虑，作为一个独立的编程段被异步执行应该保持与软件的一致性。AUCO程序应该被看作由一系列的更小的程序组成，他们中的每一个都执行了十分特殊的功能（能量检测，液压管理系统，在刀库中搜寻刀具等）。为了有目的的控制其逻辑在AUCOL中被执行的设备,过程被同时执行。 在实际中，过程被分段执行（首先是过程1，然后是过程2等）。如果一个细节的过程无效，它将跳过并且AUCOL程序将直接从上述过程进入下一个过程的执行。AUCOL过程