PLC课程设计(邹鹏)PLC课程设计(邹鹏).doc

湖 南 工 程 学 院 课 程 设 计 课程名称 电气控制与PLC 课题名称 三工位旋转工作台的电气控制系统设计 专业班级 自动化1191班 姓 名 邹鹏 学 号 201101029135 指导教师 刘星平、赖指南 2014 年 3 月 7 日 湖南工程学院 课程设计任务书 课程名称 电气控制与PLC [5] 谢桂林.电力拖动与控制[M].北京： 中国矿业大学出版社 [6] 刘星平.电气控制技术实验指导书. 湖南工程学院 附录：课题简介及控制要求 1.课题介绍 其工作示意如图8-6所示。三个工位分别完成上料、钻孔和卸件。 （1）动作特性 工位1：上料器推进，料到位后退回等待。 工位2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，退回到位后，工件松开，放松完成后等待。 工位3：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。 系统采用4台电机。主轴电机、液压电机冷却电机、旋转电机电机。其中主轴电机、液压电机、冷却电机的起动停止可以不经过PLC控制。 2.控制要求 设计一个3工位旋转工作台PLC控制系统，通过选择开关可实现自动运行、半自动运行和手动操作。 目录 第1章 系统描述...........................................7 第2章 设计控制方案.......................................8 第3章 系统设计...........................................9 3.1 系统配置及输入输出对照表.............................10 3.2 设计PLC外部接线图...................................10 3.3 设计功能流程图......................................10 3.4 建立步与继电器对照表.................................13 3.5 设计梯形图程序......................................13 总结与体会.......................................15 参考文献................................................16 附录....................................................17 附录1 PLC外部连线图....................................17 附录2 梯形图...........................................18 系统描述 设计一个3工位旋转工作台PLC控制系统，其工作示意如图1.1所示。三个工位分别完成上料、钻孔和卸件。 1.1 动作特性 工位1：上料器推进，料到位后退回等待。 工位2：将料夹紧后，钻头向下进给钻孔，下钻到位后退回，工件松开，放松完成后等待。 工位3：卸料器向前将加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。 1.2 控制要求 通过选择开关可实现自动运行、半自动运行和手动操作。 设计控制方案 2.1 用选择开关来决定控制系统的全自动、半自动运行和手动调整方式。 2.2 手动调整采用按钮点动的控制方式。 2.3 系统处于半自动工作方式，每执行完成一个工作循环，用一个启动按钮来控制进入下一次循环。 2.4 系统处于全自动运行方式，可实现自动往复地循环执行。 2.5 系统运行不很复杂，采用4台电机。 2.6 对于部分与顺序控制和工作循环过程无关的主令部件和控制部件，采用不进入PLC的方法以节省I/O点数。 2.7 由于点数不多，所以用中小型PLC可以实现。可用CPU 224与扩展模块，或用一台CPU 226。 第3章 系统设计 3.1 系统配置及输入输出对照表 输入信号对照表如表3.1.1所示，输出信号对照表如表3.1.2所示。 信号名称 外部原件 内部地址 信号名称 外部原件 内部地址 总停按钮 SB1 不进PLC 钻头上升按钮 SB7 I1.1 主轴电机启动停止 SA1 不进PLC 卸