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无线传感网（WSN） 简介 无线传感网（wireless sensor network）是由在空间中分布的含有传感器的自主设备所组成的无线网络。这些设备协同监测不同位置上的物理或环境条件，比如温度、声音、振动、压力、运动、污染等。无线传感网的开发最初用于军事用途，比如战场监视。如今无线传感网已被用于很多民事用途，包括生态环境监测、医疗卫生应用、家庭自动化、交通控制等。传感网络中的每一个节点除了装有一个或多个传感器以外，一般还装有一个无线电收发器，一个小型微控制器，和一个能量装备，这通常是一个电池。单一传感节点的大小不一，大如一个鞋盒，小至一粒尘土。同样的，部署这些传感节点的花费也不一，这要取决于传感网络的大小以及单一传感节点的复杂度。在尺寸和费用上对传感节点的制约，导致了对其在能源、存储、计算速度和带宽等资源方面上的相关制约。 在计算机科学和电信学领域，无线传感网是一个活跃的研究方向，每年都安排有大量的研究小组和研讨会。 应用领域 无线传感网在不同的场合有很多应用。在商业和工业领域，有些数据很难用有线传感器来监视，或者实现起来代价过于昂贵，在这种场合可以用无线传感网来监视。无线传感网可以被部署在野外环境，它们可以被放置多年（用来监视某些环境因素）而不需要重新充电或者更换能量装备。它们能够组成属地的边界，监视入侵者的行进过程（将信息在节点之间传递）。 无线传感网的用途很多，典型的应用包括监视、跟踪和控制。它一般被用于自然环境监视、目标跟踪、核反应堆控制、火警监测、交通监视等用途。在一个典型的工作环境中，无线传感网被分散布置到区域中的各处，通过它的传感节点来采集数据。 地区监视是无线传感网的一种典型应用。在此应用中，无线传感网被布置在需要监视某种现象的区域中。举例来讲，可将大量的传感节点布置在战场上，取代地雷来监视敌人的入侵。一旦传感器检测到被监视事件（热、压力、声音、光、电磁场、振动等）的发生，就需要将该事件报告给基站，基站收到报告后做出相应的动作（比如将消息发至互联网或者卫星）。根据具体应用的场合，不同的性能目标需要不同的数据传播策略，这些目标包括对响应的实时性的要求，对数据冗余的要求，对安全性的要求等。 主要特点 无线传感网的特点有： 节点小型化 有限的能量供给 苛刻的环境条件 节点失效问题 动态的网络拓扑 通讯失败问题 大量部署的节点 无人值守 可以将传感节点想像成一台小巧的计算机，特别是在它们的接口和组件方面。传感节点通常由这些部分组成，一个计算能力和存储能力有限的处理单元，一些传感器（有特定的调节电路），一个通讯设备（通常为无线电收发器），和一个通常为电池的能量供给装置。其他一些可选部分有环境能源发电模块，辅助的专用集成电路，以及可能的辅助通讯设备（比如RS232或USB）。 基站可以有一个或者多个，它们是无线传感网中的特殊成员，具有相对强大的计算、能量和通讯资源。基站的作用相当于传感节点和最终用户之间的网关。 典型的无线传感网架构见图1。 图1 典型的无线传感网架构 硬件平台 硬件方面的主要挑战在于制造低成本和微小的传感节点。考虑这一目标，现在的传感节点主要还处在原型阶段。小型化和低成本的解决要寄希望于最近以及将来在微机电系统（MEMS）和纳机电系统（NEMS）领域的进展。 SNM - Sensor Network Museumtm.上概括了常见的传感网络平台，组件，技术和相关主题。 和主流计算机不同，目前还没有无线传感网的官方标准，所以硬件以及软件的互操作性和可重用性都较低。下面列出一些领域内研究所使用的标准： ZigBee Wibree 6lowpan 软件平台 对无线传感网节点而言，能量是最缺乏的资源，它决定了节点们的生命周期。无线传感网节点将被大量放置到各式各样的环境下，包括遥远和敌对的区域，这样自组织通讯将变得重要。由于这些原因，算法和协议必须解决以下问题： 生命周期最大化 鲁棒性和容错性 自配置 无线传感网软件研究上的一些热门课题有： 安全性 可移动性（移动中的传感节点或者基站） 中间件（在软件和硬件之间设计中间层） 操作系统 一般来说，无线传感网节点上的操作系统比通用操作系统的复杂度低。这有两方面的原因，一方面是由于传感网应用程序的特定需求，另一方面是由于传感网硬件平台的资源限制。举一个例子，传感网应用程序通常不要求像PC机应用程序那样的可交互性，这样操作系统就不需要支持那样的用户接口。更进一步讲，在内存和内存映射硬件支持上的资源限制，使得类似于虚拟内存的机制变得不必要或者不可能实现。 无线传感网在硬件上和传统的嵌入式系统没有区别，这就有可能在传感网上使用像eCos或者uC/OS这样的嵌入式操作系统。不过这些操作系统的设计通常具有实时特性，而与传统嵌入式操作系统不同的是，专用于