（精）第1章潜孔钻机.pptVIP

四 电动转臂式接送钻杆机构 KQ-200型钻机采用的电动转臂式接送杆机构由电动机、减速装置、上下送杆器、托杆器、定心环等组成。整个机构安装于钻架上。当钻机不工作或只用一根主钻杆钻进时，送杆器处于退出位置，其上存放着副钻杆；当需要接卸杆时，开动电动机并使之正转或反转，即可使传动轴带动上下送杆器转动，将副钻杆送入或退出。在接卸杆过程中，托杆器起着支撑钻杆、保证钻杆的平行和对中作用。定心环则对钻杆进行限位，并在钻斜孔时起支承钻杆、保证钻杆不偏离预定孔向的作用。 露天潜孔钻机多用主、副两根钻杆。钻杆的接卸及存放由接送钻杆机构来完成。 气动转臂式接送杆机构 KQ-150型钻机采用气动转臂式接送杆机构，如图4-13所示。它由上、下两套结构相同的气缸传动机构组成，其特点是结构简单，动作迅速，但冲击振动较大。 五 起落钻架机构 作用是使钻架绕铰接轴转动，以适应钻斜孔的要求， 并支撑钻架使其固定在所需的位置上。 KQ-200型钻机的起落钻架机构安装在机棚的顶部，由电动机、二级蜗轮减速机、齿轮齿条、鞍形座等组成。减速机的输出轴为一长轴，两端装有二个小齿轮，由它们驱动一端与钻架铰接的二根齿条沿着鞍形座作同步运动，推拉钻架起落。当调整好钻架角度后，除蜗轮蜗杆的自锁作用外，电动机轴端又有电磁抱闸，保证了钻架位置的稳定性。 起落钻架机构还有另外两种形式，一种是KQ-15