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齿轮传动的概述 制作:halu 齿轮传机构的组成 传动比 齿轮传动的传动比是主动齿轮与从动齿轮角速度（或转速）的比值，也等于两齿轮齿数的反比 齿轮传动的特点 1、能保证两轴有恒定的瞬时传动比，平稳性较高，传递运动准确可靠。 2、传递功率和速度范围大。 3、传动效率高,使用寿命长。 4、结构紧凑，工作可靠，可实现较大的传动比。 5、制造和安装精度要求高，工作时有噪声。 6、不能实现无级变速。 7、不适宜中心距较大的场合。 齿轮传动的基本要求 1、传动要平衡 2、承载能力要大 齿轮机构的分类 渐开线齿形曲线 渐开线的形成直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时，直线上任一点K 的轨迹称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆。 2、渐开线的性质 1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度 2、渐开线的性质 2）渐开线上任一点的法线恒与基圆相切。 2、渐开线的性质 3）渐开线上各点的曲率半径不相等。 4）渐开线的形状取决于基 圆的大小 。 5）基圆内无渐开线。 6）渐开线上各点的 压力角不相等，越远离 基圆压力角越大。 作业 1、简述齿轮传动的特点和基本要求 2、画出外啮合圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮的机构简图。 * * 主动齿轮 从动齿轮 机架 i12 = n1 n2 = Z1 Z2 注意:一对齿轮的传动比不易太大,否则使结构尺寸过大,不适宜安装和制造. 两轴平行 （圆柱齿轮机构） 齿 轮 机 构 两轴相交 （圆锥齿轮机构） 两轴交叉 直齿 斜齿 人字齿 直齿 斜齿 曲线齿 外啮合 内啮合 齿轮齿条合 外啮合 内啮合 齿轮齿条合 螺旋齿轮机构 蜗轮蜗杆机构 由于发生线BK在基圆上作纯滚动，故 ???????????????????????? *