8_数据的误差分析与信号的预处理.pptx

大连理工大学硕士研究生校管课程信号处理与数据分析Part III数据误差分析与处理电子信息与电气工程学部邱天爽2015年11月大连理工大学大连理工大学大连理工大学硕士研究生校管课程信号处理与数据分析第8章数据的误差分析与信号的预处理电子信息与电气工程学部邱天爽2015年11月大连理工大学大连理工大学 内容概要§8.1 引言§8.2 误差的基本概念与理论§8.3 测量不确定度的评定与估计§8.4 数据处理的最小二乘方法§8.5 回归分析§8.6 信号中趋势项和野点的去除§8.7 温度测量与数据处理应用实例大连理工大学§8.1 引言大连理工大学信号处理与测试测量密切相关。测量和测试不可回避的问题是误差问题。误差的大致分类：随机误差；系统误差了解误差的产生原因和特性，对误差进行一定的补偿与处理，从而改善测量精度。这些误差消除的方法，与信号处理中的信号预处理方法是相似的。此外，测量数据的最小二乘处理方法与回归分析，是数据分析处理的基本手段和重要内容。大连理工大学§8.2 误差的基本概念与理论大连理工大学8.2.1 误差的基本概念误差的概念：测量误差（这里简称为“误差”）是指对一个量进行测量或测试后，所得到测量、测试结果与被测量之间的差异。可以分为绝对误差、相对误差和引用误差等。大连理工大学（1）绝对误差绝对误差 定义为测量值与其真值之差，即：绝对误差并不是误差的绝对值，其值可以为正，也可以为负。绝对误差表示测量值偏离其真值的程度。绝对误差的单位与被测量相同。由于真值不易得到，绝对误差转化为残余误差（简称为“残差”），即为 多次测量的平均值。大连理工大学（2）相对误差相对误差 定义为绝对误差与被测量真值之比：（4）引用误差引用误差定义为测量仪器的误差与仪器特定值之比：式中，D表示测量仪器的误差，B表示测量仪器的特定值，又称为引用值，通常为测量仪器的量程。大连理工大学8.2.2 随机误差（1）随机误差的基本概念是指在相同条件下，多次测量同一被测量时，测量结果的大小和符号以不可预知的方式变化的误差，又称为“偶然误差”或“不定误差”。随机误差在一定程度上服从某种统计规律。可以运用概率统计的方法对随机误差的总体趋势和分布进行估计，并采取相应的措施减小其影响。大连理工大学产生的原因第一，由于测量仪器结构上不完善或零部件制造不精密而产生；第二，测量过程中环境因素变化或干扰影响所引入；第三，测量人员主观因素的影响。大连理工大学（2）算数平均值的概念与应用定义：当测量次数趋于无穷时，某次测量的绝对误差可以写为 为测量结果的数学期望； 为测量结果与期望值的偏离值，称为随机误差； 为期望值与真值的偏差，称为系统误差。大连理工大学（3）测量的标准差标准差是测量数据平均值分散程度的一种度量：通常用残差 来替代绝对误差 ，有：算数平均值的标准差：大连理工大学8.2.3 系统误差（1）系统误差的概念系统误差（system error）又称为规律误差，是指在一定的测量条件下，对同一个被测量进行多次重复测量时，误差值的大小和符号（正值或负值）均保持不变的误差；或者在条件变化时，按一定规律变化的误差。系统误差可以通过实验或分析的方法确定其变化规律及误差的产生原因，并在测量的结果中给予修正。也可以通过改善测量条件或测量方法，使之减小或消除。系统误差不能依靠增加测量次数来减小或消除。大连理工大学（2）系统误差的来源① 测量仪器引入的误差。② 仪器调整引入的误差。③ 测量者习惯引入的误差。④ 测量条件所引入的误差。是指由温度、气压、气流、振动等条件在测量过程中发生变化所引入的误差。⑤ 测量方法所引入的误差。是指由于采用不适当的测量方法或数据处理方法所引入的误差。大连理工大学（3）发现、减小和消除系统误差的方法实验对比法：用于发现固定系统误差，其基本思路是改变系统误差的产生条件，进行不同条件的测量。理论分析法：主要用于对测量进行定性的分析判断，以确定是否存在系统误差。数据分析法：主要用于对测量进行定量分析。大连理工大学8.2.4 粗大误差粗大误差的概念粗大误差（gross error）是指明显超出规定条件预期的误差，常简称为“粗差”。引起粗大误差的原因主要包括错误读取示值，使用有缺陷的测量器具，测量仪器受到外界振动或电磁干扰而发生指示突变等。粗大误差必须从测量结果中剔除，否则会导致错误的结论。大连理工大学（1）粗大误差的判定准则1： 准则式中， 为可疑数据， 为测量数据的平均值， 为该数据的残差，为测量数据残差的标准差。若上式满足，则删除该数据。2：罗曼诺夫斯基准则（又称为t分布检验准则）先剔除一个可疑的测量值，再按照t分布来检验被剔除的测量值是否含有粗大误差。大连理工大学（2）粗大误差的消除方法粗大误差的消除方法主要有两条准则：第一