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总结 相对论性动力学方程=》质能关系 矢量定义为一个几何中的位移矢量 标量积定义=算法 基矢量定义——与坐标关系 Lorentz系中标量积计算公式 基矢量与坐标关系？ 几何体——三位一体MTW 运动学 类时世界线 类光世界线 类时世界线——慢子 四速度 重点新概念！ 定义、特性 意义 对比三维欧式空间速度矢量 相似：切矢量 不同：单位长度 对比时间“矢量” Minkowski Flat Spacetime Geometry——回忆朗诵Minkowski掷地有声的宣言！ Lorentz Transformation 如何理解四维矢量1：类时——回忆固有量表格 四维矢量 vs 三维矢量——3+1分解 t轴基矢量 四加速度 重点新概念！ 定义、特性 正交 如何理解四维矢量2：类空 四维矢量 vs 三维矢量——3+1分解 例：x轴基矢量 7.9节、20.2节类空面、类时面 动力学求解例题 匀加速直线运动 Hartle 例题5.3 习题5.6 四维求解法MTW 理解物理意义与上次课推导的固有加速度比较 习题５.４ 固有加速度与四加速度一致？ 垂直于四速度 大小一致 方向旋转? ——需要四维思维！ 这提示四维形式可统一纵向和横向 四维成立，并满足对应原理，则总成立 4维的好处 充分利用相对性原理——Lorentz不变性 ——例：辐射功率 形式统一纵向和横向 如何理解四维