工作模式切换(嵌入式系统原理及应用实验报告).docVIP

嵌入式系统原理及应用实验报告 ARM的7种工作模式： 用户模式（usr）：ARM处理器正常的程序执行状态。 快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理。 外部中断模式（irq）：用于通用的中断处理。 管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式。 数据访问终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存 储及存储保护。 系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。 未定义指令终止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬 件协处理器的软件仿真。 注意： 用户模式是最常见的模式。 除了用户模式的其他6个模式称为特权模式。 在用户模式下是不可以切换到特权模式的。 除了用户模式和系统模式，其他5个称为异常模式，常用于处理中断 或异常，以及需要访问受保护的系统资源等情况。 ARM的37个寄存器 用户模式 非用户模式（特权模式） 异常模式 用户 系统 管理 中止 未定义 IRQ FIQ R0 ~ R7 R8 ~ R12 R8_fiq ~ R12_fiq R13 ~ R14 R13_svc R14_svc R13_abt R14_abt R13_und R14_und R13_irq R14_irq R13_fiq R14_fiq R15 ARM状态下的寄存器组织分为通用寄存器（31个）和状态寄存器（6个）。 其中，通用寄存器包括R0 ~ R15，可分为四类： 未分组寄存器：R0 ~ R7 用于保存地址或数据。是所有处理器模式下共用的寄存器，在模式切换时 必须进行保护，进堆。 分组寄存器：R8 ~ R12 FIQ模式有单独的分组寄存器R8_fiq~R12_fiq，FIQ（快速中断）处理程序 不用保存和恢复中断现场，中断处理更加快速。 FIQ以外的分组寄存器R8~R12为四种异常模式（Svc,Abort,Undef,IRQ)共 用，模式切换时需保护。 分组寄存器：R13 ~ R14 R13通常用做堆栈指针SP ，习惯用法，非强制。 R14称作子程序链接寄存器（Link Register－LR），简称LR，用于存放当前 子程序的返回地址。当程序执行子程序调用指令BL，BLX时，当前的PC将 保存在R14中。执行完子程序后，只要将R14复制到PC，子程序即可返回。 每一种异常模式都有自已的物理R13、R14。 程序计数器：R15（PC） 寄存器R15被用作程序计数器，也称为PC 。 R15值的改变将引起程序执行顺序的变化，这有可能引起程序执行中出现 一些不可预料的结果 。 ARM处理器采用多级流水线技术，因此保存在R15的程序地址并不是当前 指令的地址 。 一些指令对于R15的用法有一些特殊的要求 。 还有6个状态寄存器，分别为CPSR、SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und、SPSR_irq和SPSR_fiq 。 CPSR：当前程序状态寄存器，指示当前程序的状态信息，包括条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其它状态和控制信息。 SPSR：程序状态保存寄存器。每种异常模式都有一个对应的SPSR物理寄存器（ SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und、SPSR_irq、SPSR_fiq ），当异常出现时，用于保存CPSR的状态，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。 程序解说： .global _start /*定义全局变量*/ .text /*关键字，程序从此开始，程序放到存储代码中，闪存*/ _start: /*程序从这里开始 */ # /*注释 */ B /*声明变量*/ NOP /*在此没有操作*/ MRS R0,CPSR /*把程序状态寄存器的值存到R0中*/ BIC R0,R0,#0x1F /*主位清0，是一种逻辑运算，把R0的后5位变成0 ， 其他位不