dsp_chap2数字信号处理第二章PPT解析.ppt

例1 若x(n)的傅里叶变换为 ，试利用序列傅里叶 变换的性质，求下面序列的傅里叶变换。 (1)kx(n) (k为常数) (2)x(n-4) (3) x*(n) (4) 为偶数 为奇数 解: (1) (2) (3) (4) * (5) 为偶数 为奇数 2.4 系统的频率响应和系统滤波特性 1.系统的频率响应 系统的频率响应 定义为在单位圆上( )的系统函数，即： 也可将系统频率响应表示为： 其中 称为系统的幅度响应， 称为系统的相位响应 * ---------- 对数幅度 (dB) Gain in dB = * Ω Ω Ω Ω Ω ) π 2π Ωc π π π π 2π 2π 2π 2π 2. 离散系统的滤波特性 离散系统的频率响应是 的连续的周期函数，其周期是 。这是离散系统有别于连续系统的一个突出特点。 -------- 主周期 3.系统函数的零、极点分布对系统频率响应的影响 频响的零极点表达式 * 幅度响应 相位响应 * Ω ejw 因此： 说明 (1)在原点处的极点或者零点至单位圆的距离大小 不变，其值为 故对幅度响应不起作用。 (2) 单位圆附近的零点对幅度响应的谷点的位置与 深度有明显影响。 (3) 单位圆附近的极点对幅度响应的峰点位置和高度 有明显影响。 * * 补例：求下图所示一阶因果离散系统的频率响应 x[n] a1 y[n] 解 : 该一阶系统的差分方程为 它是因果系统，其系统函数为 当 时，频率响应为 * a1 Re(z) jIm(z) 0 +1 0 0 1）0 a11 * a1 Re(z) jIm(z) 0 +1 0 2）-1a1 0 0 * 例：求下图二阶离散因果系统的幅频响应。 0.9 -0.81 * * Ω 2π π π/3 5π/3 1.1 0.37 6.06 6.06 0.37 1.10 π/3 5π/3 Ω 其基本原理是，当单位圆上的 ejω 点在极点 di附近时，分母向量最短，出现极小值，频响在这附近可能出现峰值，且极点di越靠近单位圆，极小值越小，频响出现的峰值越尖锐，当di处在单位圆上时，极小值为零，相应的频响将出现∞，这相当于在该频率处出现无耗（Q=∞）谐振，当极点超出单位圆时系统就处于不稳定状态。对于现实系统，这是不希望的。 零极点矢量与系统频率特性 对于零点位置，频响将正好相反，ejω点越接近某零点ci，频响越低，因此在零点附近，频响出现谷点，零点越接近单位圆，谷点越接近零，零点处于单位圆上时，谷点为零，即在零点所在频率上出现传输零点，零点可以位于单位圆以外，不受稳定性约束。 如果a为正实数，H(z)的零点为: 例: 有限长单位脉冲响应为h(n),其中：0a1。 求其频率响应特性。 解： FIR(单位脉冲响应有限长)系统举例 这些零点分布在|z|=a的圆周上，对圆周进行M等分，它的第一个零点k=0，恰好与分母上的极点（z=a）抵消，因此，整个函数H（z）共有 FIR系统举例 下图给出M=8，0a1时的系统的零极点图。在z=0处零极点相抵消。 FIR系统举例 1、如果单位圆上的点不断移动就可以得到全部的频率响应。 2、离散系统频率响应是周期性的，因此在作图时，只要单位圆上的点绕圆一周即可。 结论： 3、位于原点的零、极点对幅度响应不产生作用；旋转点旋转到极点附近时，频率响应在该点可能出现峰值；旋转点旋转到零点附近时，频率响应在该点可能趋近于零； 4、单位圆上的零点会使幅频特性取零值；而单位圆上的极点会使幅频特性趋于无穷大。 上例中的单位脉冲响应是一个有限长序列，这种系统称为“有限长单位脉冲响应系统”，简写为FIR系统。相应地，当单位脉冲响应长度无限时，则称为“无限长单位脉冲响应系统”， 简写为IIR系统。 系统函数的一般成可改写为（b0=1） ….IIR系统函数 FIR系统和IIR系统 只要bi中有一个系数不为零，在有限z平面上就会有极点，这就属于IIR系统。 我们知道有限度序列的z变换在整个有限z平面（|z|0）上收敛，因此对于FIR系统，H（z）在有限z平面上不能有极点(出原点外)。如分子、分母无公共可约因子，则H（z）分母中全部系数bi（i=1，2，…，N）必须为零，故： ….FIR系统函数 FIR系统和IIR系统 bi不为零就说明需要将延时的输出序列y(n-i)反馈回来，所以，IIR系统的结构中都带有反馈回路。这种带有反馈回路的结构称为“递归型”结构，IIR系统只能采用“递归