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课程设计(综合实验)报告 ( 2013 -- 2014 年度第 1 学期) 名 称： 题 目： 院 系： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 设计周数： 成 绩： 日期： 年 月 日 课程设计1.本实验使用实验教学系统的CPU板显示读出的数据。 2. 在PC机并口和实验箱的CPU板上的JTAG接口之间，连接SDT调试电缆。 3. 接入电源线缆，给系统上电。4. 打开SDT开发环境，对代码进行编译调试，编译通过后，首先启动JTAG 驱动程序,之后运行SDT的调试环境，装载实验程序。 二、设计正文 2.1.具体（实现功能）硬件参数 EDA实验室用实验开发板：1个蜂鸣器、八个七段数码管(用来显示双通道AD采样值)、两个电位器调节输入的电压值。 PC操作系统WINXP，ARM SDT2.5集成开发环境。 2.2.设计思想（理想状态下） a、控制系统控制算法模型的建立（ASM图的建立）： 2.4.程序代码 说明：本课设基于μC/OSII操作系统中仅一个任务实现所有功能，无需考虑多任务之间调度的配合，但也有执行效率高，占用CPU资源少的特点。 #include config.h #define TASK_STK_SIZE 64 OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; //初始化 #define ZLG7290 0x70 /* 定义器件地址 */ #define Glitter_COM 0x70 #define CAT24WC02 0xA0 /* 定义从要地址，忽略通用地址 */ #define BEEPCON 0 /* P0.7引脚控制B1，低电平蜂鸣 */ void TaskStart(void *data); uint32 ADC_Data; uint8 jishu; uint8 pd; uint8 count=0; /**************************************************************************** * 名称：I2C_Init() * 功能：主模式I2C初始化，包括初始化其中断为向量IRQ中断。 * 入口参数：fi2c 初始化I2C总线速率，最大值为400K * 出口参数：无 ****************************************************************************/ void I2C_Init(uint32 fi2c) { if(fi2c400000) fi2c = 400000; PINSEL0 = (PINSEL00xFFFFFF0F) | 0x50; // 设置I2C控制口有效 I2SCLH = (Fpclk/fi2c + 1) / 2; // 设置I2C时钟为fi2c I2SCLL = (Fpclk/fi2c) / 2; I2CONCLR = 0x2C; I2CONSET = 0x40; // 使能主I2C /* 设置I2C中断允许 */ VICIntSelect = 0 // 设置所有通道为IRQ中断 VICVectCntl0 = 0x29; // I2C通道分配到IRQ slot 0，即优先级最高 VICVectAddr0 = (int)IRQ_I2C; // 设置I2C中断向量地址 VICIntEnable = 0x0200; // 使能I2C中断 } int main (void) { OSInit(); OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); OSStart(); return 0; }