第1章传感器与检测技术概述.pptVIP

传感器原理及应用 （自动检测技术/非电量测量技术） 一、本课程的专业地位：专业必修课。 二、本课程的主要内容 1、传感器、测量及误差的基本知识； 2、常用传感器的原理、结构、测量电路及应用； 3、传感器在工程检测中的应用。 三、课程要求 1、掌握传感器、测量及误差的基本理论； 2、掌握常用传感器的基本原理、结构、特点、基本测量电路及应用； 五、参考资料 《传感器与检测技术》 朱自勤 机械工业出版社 《传感器原理及工程应用》 郁有文 西安电子科技大学出版社 《传感器原理及应用》 王化祥 天津大学出版社 《传感器原理及应用》 王雪文 北京航空航天大学出版社 《传感器原理及其应用手册》 孙宝元 机械工业出版社 《非电量检测技术》 严钟豪 机械工业出版社 《现代传感技术》 魏文广 东北大学出版社 《传感器技术》 信息产业部电子第四十九研究主办 《光电子技术与信息》 中国科学院安徽光学精密机械研究所、中国光学学会光电技术专业委员会主办 《激光与红外》 华北光电技术研究所主办 《仪表技术与传感器》 沈阳仪器仪表研究所主办 仪器仪表网 （http://www.china_） 仪器商城网 （） 传感器网 （http://www.S） 传感器技术 （） 中国传感器（ ） 中国工控网（ ） 中国机器人网（ .) 电子设计应用（ http://www. ） 电子产品世界（ http://www. ） 第1章 传感器与检测技术的理论基础 1.1 传感器的概念、组成和分类 图 1- 2 传感器组成框图  一阶传感器的单位阶跃响应 作业：P19 1-4、1-5 补充作业 相对误差比绝对误差能更好地说明测量精确度，但它只能说明不同测量结果的准确度，无法衡量传感器本身在整个测量范围内的质量，（如一台温度传感器测100℃的相对误差为2%，另一台测1000 ℃的相对误差为1%）为此又采用了引用误差的概念。 ③引用误差：是仪表中通用的一种误差表示方法。 它是相对仪表满量程的一种误差, 一般也用百分数表示，即 γ= Δx / XF.S × 100%= Δx /(xmax-xmin) × 100%   式中: γ——引用误差； Δx——绝对误差； XF.S ——仪表输入量程（测量范围上限— 测量范围下限）;  xmax ——仪表量程的上限值； xmin——仪表量程的上限值； ④基本误差：是指仪表在规定的标准条件下所具有的误差。 例如, 仪表是在电源电压(220±5)V、电网频率(50±2)Hz、环境温度(20±5)℃、 湿度65%±5%的条件下标定的。如果这台仪表在这个条件下工作, 则仪表所具有的误差为基本误差。测量仪表的精度等级就是由基本误差决定的，一般用引用误差表示。 ⑤附加误差：是指当仪表的使用条件偏离额定条件下出现的误差。例如, 温度附加误差、频率附加误差、电源电压波动附加误差等。 ⑥ 精确度：表示传感器测量结果与真值之间的偏离程度。 ⑦ 精确度等级：是根据最大引用误差来确定的。工程中以一系列标准数值作为仪表基本误差的最大允许值来分档表示仪表的精确度，称为精确度等级。常用的精确度等级有0.1级、0.2级、0.5级、1.0级、1.5级、2.0级、2.5级、4.0级、 5.0级。 注：精确度等级已知的仪表只有在被测量值接近满量程时，才能发挥它的测量精度。因此选用仪表时应根据被测量的大小和测量精度的要求，合理选择仪表量程和精确度等级。 例3：测800℃ 要求误差≤±4℃ ，现有以下测温仪表，应选哪一种？（1）0~500 ℃ , 1.0级； （2）0~1000 ℃ ，0.5 级； （3）0~1000 ℃ ，0.2级； （4）0~2000 ℃ ，0.2级。  密歇根大学的机械手装配模型 广州中鸣数码的机器狗 机器人服务员 沙漠机器人 超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置；红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置识别；条形码传感器，货品识别。 香港理工AGV模型 AGV自动送货车 自动导引运输车（Automated Guided Vehicle） AGV自动送货车 2003年9月，全球现场直播埃及金字塔世界最古老石棺的考古挖掘进程，可能揭开古埃及金字塔内部结构之谜。一个小机器人通过了埃及最大的金字塔内一条狭窄的通道，试图揭开4600年前的秘密。它的探秘之行以发现了