嵌入式课后答案.doc

第一章 简述嵌入式的定义 以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 2. 举例说明嵌入式系统的“嵌入性”、“专用性”、“计算机系统”的基本特征。 按照嵌入式系统的定义，嵌入式系统有3个基本特点，即“嵌入性”、“专用性”与“计算机”。 “嵌入性”由早期微型机时代的嵌入式计算机应用而来，专指计算机嵌入到对象体系中，实现对象体系的智能控制。当嵌入式系统变成一个独立应用产品时，可将嵌入性理解为内部嵌有微处理器或计算机。 “计算机”是对象系统智能化控制的根本保证。随着单片机向MCU、SoC发展，片内计算机外围电路、接口电路、控制单元日益增多，“专用计算机系统”演变成为“内含微处理器”的现代电子系统。与传统的电子系统相比较，现代电子系统由于内含微处理器，能实现对象系统的计算机智能化控制能力。 “专用性”是指在满足对象控制要求及环境要求下的软硬件裁剪性。嵌入式系统的软、硬件配置必须依据嵌入对象的要求，设计成专用的嵌入式应用系统。 执行取操作数指令译码取指令小端：较高的有效字节存放在较高的的存储器地址，较低的有效字节存放在较低的存储器地址。大端：较高的有效字节存放在较低的存储器地址，较低的有效字节存放在较高的存储器地址。第二章 1、ARM微处理器的特点 A 体积小、低功耗、低成本、高性能； B 支持Thumb(16位)/ARM（犯位）双指令集，能很好地兼容8位/16位器件； C 大量使用寄存器，指令执行速度更快； D 大多数数据操作都在寄存器中完成； E 寻址方式灵活简单、执行效率高。 2、画出ARM体系结构方框图，并说明各部分功能（23） 1．ALU ARM体系结构的ALU与常用的ALU逻辑结构基本相同，由两个操作数锁存器、加法器、逻辑功能、结果及零检测逻辑构成。ALU的最小数据通路周期包含寄存器读时间、移位器延迟、ALU延迟、寄存器写建立时间、双相时钟间非重叠时间等几部分。 2．桶形移位寄存器 ARM采用了32×32位桶形移位寄存器，左移／右移n位、环移n位和算术右移n位等都可以一次完成，可以有效的减少移位的延迟时间。在桶形移位寄存器中，所有的输入端通过交叉开关（Crossbar）与所有的输出端相连。交叉开关采用NMOS晶体管来实现。 3．高速乘法器 ARM为了提高运算速度，采用两位乘法的方法，2位乘法可根据乘数的2位来实现“加－移位”运算。ARM的高速乘法器采用32×8位的结构，完成32×2位乘法也只需5个时钟周期 4．浮点部件 在ARM体系结构中，浮点部件作为选件可根据需要选用，FPA10浮点加速器以协处理器方式与ARM相连，并通过协处理器指令的解释来执行。 浮点的Load/Store指令使用频度要达到67％，故FPA10内部也采用Load/Store结构，有8个80位浮点寄存器组，指令执行也采用流水线结构。 5．控制器 ARM的控制器采用硬接线的可编程逻辑阵列PLA，其输入端有14根、输出端有40根，分散控制Load/Store多路、乘法器、协处理器以及地址、寄存器ALU和移位器。 6．寄存器 ARM内含37个寄存器，包括31个通用32位寄存器和6个状态寄存器 7、分析ARM11的内核结构（P26） 8、分析cortex-M4处理器内部结构(P33) ARM微处理器支持哪几种运行模式？各运行模式有什么特点？ 答： 1)用户模式：ARM处理器正常程序执行模式; 2)快速中断模式：用于高速数据传输或通道处理; 3)外部中断模式：用于通用的中断处理; 4)管理模式：操作系统使用的保护模式; 5)数据访问终止模式：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储 及存储保护; 6)系统模式：运行具有特权的操作系统任务; 7)未定义指令中止模式：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。 RM微处理器有哪几种工作状态？各工作状态有什么特点 答：ARM处理器有32位ARM和16位Thumb两种工作状态。在32位ARM状态下执行字对齐的ARM指在16位Thumb状态下执行半字对齐的Thumb指令。1）条件码标志 N、Z、C、V（Negative、Zero、Carry、oVerflow）均为条件码标志位（Condition Code Flags），它们的内容可被算术或逻辑运算的结果所改变，并且可以决定某条指令是否被执行。CPSR中的条件码标志可由大多数指令检测以决定指令是否执行。在ARM状态下，绝大多数的指令都是有条件执行的。在Thumb状态下，仅有分支指令是有条件执行的。 通常条件码标志通过执行比较指令（CMN、CMP、TEQ、TST）、一些算术运算、逻辑运算和传送指令进行修改。 条件码标志的通常含义如下： ●