(优)自动控制方法大综述.pptVIP

（4）自校正控制 自校正控制系统结构图 自校正控制系统又称自优化控制或模型辨识自适应控制。 通过采集的过程输入、输出信息，实现过程模型的在线辨识和参数估计。在获得的过程模型或估计参数的基础上，按照一定的性能优化准则，计算控制参数，使得闭环系统能够达到最优的控制品质。 学习控制 学习控制是模拟人类自身各种优良的控制调节机制的一种尝试。 所谓学习是一种过程，它通过重复输入信号，并从外部校正该系统，从而使系统对特定输人具有特定响应。 学习控制系统是一个能在其运行过程中逐步获得受控过程及环境的非预知信息，积累控制经验，并在一定的评价标准下进行估值、分类、决策和不断改善系统品质的自动控制系统 遗传算法 解决经典数学方法无法有效地求出最优解的复杂的、大规模的难题 定义：模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法 函数优化 组合优化 自动控制 生产调度问题 图像处理 机器检测诊断优化 遗传算法应用 鲁棒控制理论的应用 广泛应用于化工、机器人、航空、航天、交通等各个领域 鲁棒控制系统的设计要由高级专家完成，故其缺点在于一旦设计好这个控制器，它的参数可能就不易于改变 跟踪控制 可分为路径跟踪和轨迹跟踪 路径跟踪：一种不考虑时间的几何位置跟踪 轨迹跟踪：希望系统在指定时间到达指定位置。 目的：使系统的输出尽